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第17章 电控防抱死制动系统与电子伺服制动系统 17.1 概述 17.1.1 电控防抱死制动系统（ABS）的理论基础: 在8.1节的介绍中我们知道，汽车在驱动过程中，车轮的运动状态有三种，即纯滑动、纯滚动和边滚边滑。地面对车轮的驱动力取决于两者之间的附着力（附着系数），而附着力（附着系数）又主要取决于车轮的运动状态。 附着系数与车轮滑动率之间的关系 当滑动率为15% ~20%时，汽车纵向（汽车行驶方向）的附着系数达到最大，而横向附着系数也有较大的值，此时车辆抵抗横向干扰力的能力较强，且车辆有最短的制动距离，是车辆紧急制动的一种理想状态。制动防抱死系统（ABS）的功用就是在汽车紧急制动过程中，通过瞬态调节制动器的制动力，把车轮的滑动率控制在较为理想的范围内，使车辆的制动距离最短且有较好的操纵稳定性。 17.1.2 电控防抱死制动系统的类型 1．类型 ABS系统按照制动压力调节器与制动主缸之间的关系可以分为分置式ABS系统和整体式ABS系统。分置式ABS系统中的制动压力调节器是独立的结构，通过液压管路与制动主缸相连，其布置如图17.3所示；而整体式ABS系统是将制动主缸、液压助力器、制动压力调节器组合成一个整体，形成液压件总成，其布置如图17.4所示。 分置式ABS系统 整体式ABS系统 2．控制通道 在ABS系统中，独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道，若某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制称为独立控制；若两个或两个以上车轮的制动压力进行同时控制，则称为一同控制。 （1）四通道ABS系统。 （2）三通道ABS系统。 （3）双通道ABS系统。 （4）单通道ABS系统。 17.2 电控防抱死制动系统的结构与工作原理 17.2.1 电控防抱死制动系统的基本组成与工作原理 电控防抱死制动系统由车轮转速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成。在不同的ABS系统中，制动压力调节器的结构形式和工作原理可能不同，电子控制单元的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。 典型ABS系统 ABS系统的工作过程 ABS系统特点： ABS系统具有以下一些优点： （1）增加了汽车的行驶稳定性。 （2）增强了制动效能，缩短了制动距离。 （3）延长了轮胎的使用寿命。 （4）使用方便，工作可靠。 17.2.2 电控防抱死制动系统的控制方式 电控防抱死系统一般可以分为电控液压式、电控气压式和气控液压式。 （1）电控液压式防抱死系统 （2）电控气压式防抱死系统 （3）气控液压式ABS系统 双轴商用车气压制动防抱死系统 气压制动系统 17.2.3 车轮转速传感器 ABS系统中用的车轮转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电子控制单元（ECU）。 17.2.4 减速度传感器 目前在一些四轮驱动的越野汽车上装有减速度传感器（简称G传感器），其功用是检测汽车的减速度，并将减速度的信号输入防抱死系统的电子控制单元，电子控制单元据此来判定道路的状况，从而采取适当的控制动作。 目前所用的减速传感器一般有三种：光电式、水银开关式、差动变压器式。此处仅介绍前两种。 1．光电式减速传感器 光电式减速传感器的结构如图17.14所示，它主要由两个发光二极管、两个光电三极管、一个透光板和信号转换电路组成，其工作原理如图17.15所示。 光电式减速传感器 2．水银开关式减速传感器 如图17.17所示为水银开关式减速传感器的剖视图，水银开关如A?A剖面所示. 水银开关式减速传感器 17.2.5 制动压力调节器 制动压力调节器的功用是接受电子控制单元（ECU）的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节，它一般是在普通制动系统的液压装置基础上加装而成。普通制动系统的液压装置一般包括助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。 1．电动油泵 电动油泵是一个高压泵，它能够在短时间内将制动液加压至14～18MPa（在储能器中），并给整个液压系统提供高压制动液，该工作能在汽车起动后1min内完成。如图17.18所示为一种由直流电动机和径向柱塞泵组合在一起的电动泵。 电动油泵 2．储能器 储能器的结构类型很多，如图17.19所示为活塞?弹簧式储能器示意图，它位于电磁阀和回油泵之间，从制动轮缸来的制动液进入储能器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大，暂时储存制动液。 3．电磁控制阀 电磁控制阀的功用是实现对各个车轮制动力的控制，它是ABS系统中一个很重要的部件，一般ABS系统中都有一个或两个电磁阀体，其中有若干对电磁控制阀，分别对前、后轮的制动进行控制。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀。 4．制动压力调节器的调压方式及工作原理 制动压力调节器的功用是通过电磁阀直接或间接地控制