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北京博飞GPS接收机 轻巧的主机 * 二、GPS定位的基本原理 卫星（xs,ys,zs）与接收机（x,y,z）之间的距离 ρ建立的关系式为： 实际上因接收机钟差改正 是未知数，接收机必须同 时至少测定四颗卫星的距离 才能解算出接收机的三维坐标。 基本原理： 空间距离后方交会 ρ2 ρ3 ρ4 ρ1 * 定位原理和方法： 1、伪距定位（精度较低） 测量GPS卫星的伪噪声码从卫星到达用户接收机天线的传播时间，进而计算出距离。 2、载波相位定位（精度较高） 测定来自GPS卫星的载波信号和接收机产生的同频参考信号之间的相位差Δф。 * GPS控制网 返回 * b.坐标正算 ②按 ,再按 ,显示 数值61.52（约数，ΔxAB）, 再按 ,显示数值109.23（约数，ΔyAB ）。 ①输入边长125.36后按 , 接着输入方位角60.3648， 再按 和 ; 例：已知 ,求 。 a →DEG b 2ndF b b * c.坐标反算 ②按 ,再按 , 显示 数值83.04 （约数，DAB）； ①输入ΔxAB的值45.68后按 , 接着输入ΔyAB的值69.35,再 按 b ; 例：已知 求 、 。 a 2ndF a * ③再按 显示数值56.6275906, 接着按 和 （此 时该键功能“→D.MSD”），屏幕 显示56.373932（即56°37′39?） b 2ndF →DEG 对所得角值的处理原则是： 若显示值0，则该值即为 所求的αAB 。 若显示值0，则该值加上 360°后，才是所求的αAB。 * 四、查找导线测量错误的方法 1、个别测角错误的检查 基本方法：通过按一定比例展绘导线来发现测 角错误点。 闭合导线 附合导线 D B A C A′ D′ A D 2′ 2 3 3′ 4 5′ 5 B(1) C(6) C′ B′ * 2、个别边错误的检查 例： 2 1 3 4 1′ 4′ 5′ 5 — 导线全长闭合差f 的坐标方位角 凡坐标方位角与 或 相接近的导线边，是可能发生量边错误的边。 * 五、城市图根导线测量的特点 及注意事项 图根控制点— 直接用于测绘地形图的控制点。 图根控制测量— 测定图根点平面位置和高 程的工作。 由于城市街区道路较多，所以图根控制 宜采用导线测量，在高级控制点基础上 进一步加密。 * 图根支导线测量时，用DJ6经纬仪对左、右 折角各测一测回，并应满足 ， 边长往返丈量，K≤1/3000. 图根支导线平均边长及边数 测图比例尺 平均边长/m 导线边数 1:500 100 2 1:1000 150 2 1:2000 250 2 1:5000 350 4 * 利用电磁波测距仪和电子全站仪，采用极 坐标法布设图根点。其中测角的方向较差不应 超过30″，边长应遵循下表规定。 比例尺 边长/m 1:500 300 1:1000 500 1:2000 700 1:5000 1000 电磁波测距仪极坐标法边长 返回 * 小三角测量— 在测区内布设边长较短的小三角网，观测所有三角形的各内角，丈量1~2条边的长度（基线），用近似方法对角度进行调整，不考虑地球曲率，应用正弦定理计算各三角形的边长，再根据已知边的坐标方位角和已知点坐标推算各三角点坐标。 主要用于丘陵地区或山区的测图控制和施工控制测量等。 * 一、小三角网的布设形式 单三角锁 A B C E D A F 大地四边形 A B C D 线型锁 C D E F B 中点多边形 C D E F B A * 小三角测量各级主要技术指标 等级 平均 边长 m 测角 中误差 三角形 个 数 起始边 边长相 对中误差 最弱边边长相对 中 误 差 测回数 三角形最大闭合差 方位 角闭 合差 DJ6 DJ2 一级 小三角 1000 ±5 6~7 1/40000 1/20000 6 2 ±15 二级 小三角 500