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《运动控制系统》课程设计任务书 一、设计目的与任务 课程设计的主要目的是通过设计某直流电机调速系统或交流电机的调速系统或者应用交直流电机的调速的控制系统的设计实践，了解一般电力拖动与控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电力拖动与控制系统设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、教学内容及基本要求 在接到设计任务书后，按原理设计和工艺设计两方面进行。 1．原理图设计的步骤 1) 根据要求拟定设计任务。 2) 根据电力拖动与控制系统的设计要求设计主电路。 3) 根据主电路的控制要求设计控制回路 4) 要考虑保护环节，如过电压、过电流等的保护。 5) 总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括： 6) 进行必要的参数计算和设计必要的软件控制流程。 7) 正确、合理地选择各电器元器件，按规定格式编制元件明细表。 2．工艺设计步骤 1) 根据电力拖动与控制系统的任务书的设计要求，或者根据运用电力拖动调速等的设计控制对象及工艺的要求，进行分析。 2) 选择合适的设计方案，论证设计方案的合理性。 3) 根据设计方案设计合适的电力拖动与控制系统的或运用电力拖动调速的控制系统的主电路和控制电路，并画出相应比较相尽得电路图。 4) 进行相应的参数进算，包括电子元器件的参数的计算与选取。 5）软件设计至少要包含比较完整的软件设计流程图。 要求学生能独立完成课程设计内容。达到本科毕业生应具有的基本设计能力。 三、课程教学的特色说明 要求学生掌握一定的理论基础知识，同时具备一定的实践设计技能，并且能够电力拖动与控制系统课程中讲授的内容结合实际情况进行系统设计以及编程。在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。 为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点： 1. 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 2. 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数及流程，要经过计算论证。 3. 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。 4. 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。 5. 应在规定的时间内完成所有的设计任务。 6. 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。 四、课程设计参考题目 一）每题每班最多有3个同学做； 二）题目可以选用（题目一）至（题目十六）来做，也可以由学生在（题目一）至（题目十六）的基础上加以修改来做； 三）题目也可以由学生自己选择题目（该题目必须经教师同意）； 四）参考题目及要求如下： 题目一：基于L298芯片PWM控制直流电机的闭环调速系统 以XX单片机作为控制器，通过PWM口对L298驱动芯片进行控制，驱动直流电机，实现直流电机转速的调节；由光电码盘测定电机的转速，构成转速负反馈；设计相应的软件流程或程序。 设计系统原理图； 设计软件流程图。 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 永磁同步电动机( PMSM)具有结构简单、运行可靠、体积小、重量轻,以及具有较高的效率和功率因数等优点,已广泛应用于工业机器人、数控机床、柔性制造系统等各种自动化设备领域。 要求采用DSP 处理器TMS320LF2407作为控制器，采用矢量控制技术，设计实现数字控制的变压变频调速系统。 画出系统的硬件电路图； 画出系统的软件流程图。 题目三：某V-M双闭环不可逆直流调速系统技术要求晶闸管整流装置：Rrec=0.032ΩΩ，Ks=45-48负载电机额定数据：PN=90KW，UN=440V，IN=220A，nN=1800r/min，Ra=0.088Ω，λ=1.5。系统主电路：R∑=0.12Ω，Tm=0.1s系统静特性良好，无静差（静差率s≤0.2）1）该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 （2）动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间