[信息与通信]直流电机原理-1.pptVIP

直流电机 基本功能、用途 基本作用原理（电动机、发电机） 基本结构 基本分析方法 基本特性 特性控制 第一节 直流电机原理、结构及额定数据 直流电动机的工作原理 直流发电机的工作原理 电机的结构 额定值 电机可逆原理 一、直流电动机的工作原理 克服阻力旋转 对外输出机械能 转子旋转180电角度 直流电源供电 电流方向不变 旋转180电角度后电磁力方向反向 平均电磁转矩为0 两种位置电磁力对比 直流电动机原理－换向 几何中性线 磁极的几何分界线 电刷和换向器配合 电流换向＝电流逆变 导体运动经过磁极的几何中性线期间 交换线圈电源极性 交换线圈电流方向 电磁力方向维持不变 二、直流发电机的工作原理 主磁极建立磁场 外加机械转矩 线圈在磁场中旋转 运动导体在磁场中产生感应电势 直流发电机的工作原理－换向 线圈旋转方向不变 导体感应电势 在不同极性磁极下感应电势方向不同 导体感应电势交变 感应电势换向＝整流 经过磁极的几何中性线 交换线圈输出极性 输出直流 否则，输出交流 线圈感应电势波形 线圈旋转，转过一对磁极的感应电势波形 单线圈换向后的感应电势波形 每极下有3个线圈的感应电势波形 直流电机原理要求结构组成 直流电动机 三、直流电机结构 静止部分（定子） 主磁极、励磁绕组、电刷、轴承、磁轭和电刷装置等 旋转部分（转子、电枢） 电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴等 直流电机结构图 直流电机剖面图 四、直流电机的可逆性原理 直流电机的可逆性原理 一台直流电机，即可作发电机运行也可作电动机运行 结构一样 所处状态，由运行环境决定 输出电能为发电机 输出机械能为电动机 电动机运行状态 电网容量无限大 网压U=常数 → ia 产生电磁转矩 感应电势EU → 从电网吸收电能 克服阻力T2旋转,输出机械功率 稳定运行 发电机运行状态 电网容量无限大 网压U=常数 外转矩T1 → 转速n旋转 感应电势EU → 输出电能,电枢电流Ia 稳定运行 直流电机由两大部分组成： 定子(静止部分)和转子(转动部分或称电枢） 一、定子的组成: 主磁极 换向极 电刷装置 机座 二、转子（电枢）的组成 电枢铁芯 电枢绕组 换向器 转轴 电枢绕组 是由绝缘导线绕制成的线圈（又称绕组元件）按一定规律联接组成 每个元件两个有效边，分别嵌放在电枢铁芯表面的槽内 元件的两个出线端分别与两个换向片相连 电枢绕组的作用是产生感应电势和电磁转矩，是实现机电能量转换的枢纽。 换向器 换向器由许多相互绝缘的换向片组成 作用是将电枢绕组中的交流电整流成刷间的直流电或将刷间的直流电逆变成电枢绕组中的交流电。 说明 在实际运行时，电机各物理量在额定值时的运行，称为额定运行。电机处于额定运行状态，具有良好的性能，工作可靠。 当电机电流小于额定电流时的运行，称为欠载运行，电机长期欠载，效率不高，造成浪费； 当电机电流大于额定电流时的运行，称为过载运行，长期过载，使电机过热，降低使用寿命甚至损坏电机。 额定值是选择电机的依据，应根据实际使用情况，合理选择电机容量，使电机工作在额定运行状态。 五、直流电机额定值 额定功率PN(W/kW)：电机在铭牌规定的额定状态下运行时电机的输出功率 额定电压UN(V)：电机出线端电压 额定电流IN(A)：电机出线电流 额定转速nN(r/min,r.p.m)： 额定励磁电压UfN(V)： 额定励磁电流IfN(A)： 额定效率?N(%)：（直流电动机） 第三节 基本结构 励磁绕组、主磁极 电枢绕组 一、直流电机励磁方式 他励式：励磁绕组与电枢绕组无关 注意: 1)额定功率指的是输出功率 电动机：转轴上输出的机械功率（PN=UNINηN） 发电机：电刷两端输出的电功率（ PN=UNIN ） 2)对于电动机: TN= PN/ΩN = PN*60/(2πnN) = 9.55PN/nN 例题:Page32 1)一台直流电动机，已知额定功率PN=160KW,额定电压UN=220V,额定效率ηN==0.9，额定转速nN，=1500r/min,求该电动机的输入功率、额定电流和额定输出转矩。 2)一台直流发电机，已知额定功率PN=145KW,额定电压UN=230V,额定效率ηN==0.9，额定转速nN，=1450r/min,求该发电机的输入功率、额定电流。 * 第三章 直流电机原理 主磁极建立磁场 外加直流电压 在线圈中产生电流 载流导体在磁场中产生电磁力 若要维持电磁力方向不变，必须: 改变磁极极性 改变电流方向 二者改变且仅改变一个 带电负载 对外输出电能 建立磁场 → 产生电磁力的条件 载流导体 → 产生电磁力 线圈运动 → 对外输出机械功 换向器和电刷 → 换流，产生持续电磁力 直流发电机 建立磁场 → 产生感应电势的条件 导体运动 → 产生感应电势 负载 → 对