山东建筑大学09--10自动控制理论B试卷B.docVIP

山东建筑大学试卷 共 3 页 第 1 页 2010 至 2011 学年第 一 学期 考试时间： 120 分钟 课程名称： 自动控制理论B （A）卷 考试形式：（开卷） 年级： 08级 专业： 电子信息工程 ；层次：（本科） 题号 一 二 三 四 五 六 总分 分数 得分 阅卷人 请回答下列问题:（20分，每小题4分） 什么是闭环控制？ 如何用实验法获得系统的频率特性？ 根轨迹上的点是开环极点还是闭环极点？ 最大超调量指的是什么？ 相频特性指的是什么？ 二、以为输入，以为输出建立数学模型（微分方程和传递函数）。（15分） 山东建筑大学试卷 共 3 页 第 2 页 得分 阅卷人 三、计算题：（20分，每小题10分） 根据方框图求传递函数： 2、根据Bode图求传递函数： 得分 阅卷人 教室内有散热器（暖气），经管道流入热水。请设计一个自动控制系统，使教室内的温度大体上保持给定值。用简图表示出来并描述它的工作原理。（20分） 山东建筑大学试卷 共 3 页 第 3 页 五、绘制根轨迹图，要求写出计算步骤，确定稳定临界点的值（15分）： 得分 阅卷人 六、相位超前矫正网络的传递函数是，。在Bode图上做出幅频特性曲线和相频特性曲线（10分）。 解： 答 ···········································································································装 订 线·································································································· 10 1 0.1 -20dB 班级 姓名 学号 得分 ···········································································································装 订 线·································································································· 0dB 40dB 20dB ω L(s) + - - + 热水 阀门 ···········································································································装 订 线·································································································· 散热器 教室 阅卷人 得分 Re Im K 0 y 阅卷人 -1 -2 0dB F m