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GPS学习文档 一．GPS基本原理 1.1基础知识 GPS全球定位系统由在轨的24-28颗近地卫星环绕地球构成，亚洲半球可以收到12-13颗卫星GPS定位只要能接收到颗卫星信号就可以定位，多出来的都是备份星。都需要一段时间进行信号锁定和寻星这个过程将无法正常接收卫星信号所谓冷启动就是将GPS芯片中的频率表清空重新收集卫星信号频率锁定信号，这个过程可能4-10分钟不等。直到信号变得稳定，达到了最高，不再变化的时候就是冷启动完成了。冷启动后能很快进行定位了 通常情况下，一个标准的GPS设备需要一个清晰的视线传播并且需要至少4颗GPS卫星才能定位。另外，还需要有足够的处理功率来把卫星的数据转换成坐标。而使用AGPS，接收GPS信号，计算定位的任务都由辅助服务器完成。 AGPS是结合GSM/GPRS与传统卫星定位，利用基地台代送辅助卫星信息，以缩减GPS芯片获取卫星信号的延迟时间，受遮盖的室内也能借基地台讯号弥补，减轻GPS芯片对卫星的依赖度。和纯GPS、基地台三角定位比较，AGPS能提供范围更广、更省电、速度更快的定位服务，理想误差范围在10公尺以内，日本和美国都已经成熟运用AGPS于LBS服务（Location Based Service，适地性服务）。 AGPS技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，可以在GSM/GPRS、WCDMA和CDMA2000网络中使用。该技术需要在手机内增加GPS接收机模块，并改造手机天线，同时要在移动网络上加建位置服务器、差分GPS基准站等设备。 AGPS解决方案的优势主要在其定位精度上，在室外等空旷地区，其精度在正常的GPS工作环境下，可达10米左右，堪称目前定位精度最高的一种定位技术。该技术的另一优点为：首次捕获GPS信号的时间一般仅需几秒，不像GPS的首次捕获时间可能要2～3分钟。 虽然AGPS技术的定位精度很高、首次捕获GPS信号时间短，但是该技术也存在着一些缺点。首先，室内定位的问题目前仍然无法圆满解决。另外，AGPS的定位实现必须通过多次网络传输（最多可达六次单向传输），这对运营商来说是被认为大量的占用了空中资源。AGPS最主要的问题是用户对于使用移动定位业务必须更换手机难以接受。而且AGPS手机比一般手机在耗电上有一定的额外负担，间接减短了手机的待机时间。除此之外，就是使用有效性问题。由于GPS系统受美国政府拥有和控制，在非常时期（如战争、天灾等），民用GPS服务可能会受到影响，AGPS的定位业务更难以正常运作。总之这项技术就是在传统的GPS技术上改用GPRS线路进行数据传输，将原有GPS芯片直接找卫星改成找基站辅助，是一种更为先进的定位技术。 总之，传统GPS技术由于过于依赖终端性能，即将卫星扫描、捕获、伪距信号接收及定位运算等工作集于终端一身，从而造成定位灵敏度低及终端耗电量大等方面缺陷。AGPS技术将终端的工作简化，将卫星扫描及定位运算等最为繁重的工作从终端一侧转移到网络。 1.1.2 AGPS和普通GPS 传统GPS首次定位（冷启动）一般需要几分钟的时间，并且普遍受到所处定位环境的影响，例如高楼林立会严重阻碍卫星信号的接受，同样在室内由于墙体的屏蔽作用GPS信号也难以接收。而AGPS开始首次定位的时间最快仅需几秒钟的时间，这也是相比传统GPS的最大优势。 普通GPS仅依靠接收卫星信号就可以了，是完全免费的。而AGPS除了要接收卫星信号外，还要通过手机的GPRS网络下载星历资料，而GPRS上网是要额外花钱的。 A-GPS可以这么理解，就是传统GPS功能的基础上附加了一个辅助功能，这个辅助功能是用来弥补传统GPS首次定位等待时间太长的缺点的，说白了就是在GPS没搜索到卫星信号之前，先在网上下载一个卫星信息，然后把这个信息告诉给GPS，GPS就可以据此直接找到卫星了。 只要有AGPS功能的手机都兼具普通GPS功能，因为AGPS功能只是对普通GPS的一个辅助罢了，没有了GPS功能这个辅助就无从谈起了。 如果一款手机确实具有AGPS功能，那么它肯定也具有普通GPS功能。否则如果一款手机只能依靠基站来定位的话，那就不能说成具有AGPS功能。 1.1.3 GPS启动 GPS接收机启动模式有三种：冷启动、暖启动和热启动。 冷启动 GPS接收器尝试定位并锁定卫星，由于没有先前信息(Almanac Ephemeris)，这将花去很长的时间。GPS接收器采用类似于轮询的方法，从所有的卫星中锁定信号，这将比事前知道该搜索哪些卫星要慢不少。这一类重新获取锁定要花最长的时间。 暖启动 GPS接收器保存有最后计算的卫星的位置、历书和UTC时间，但保存的内容不是当前可视卫星的数据。接收器基于其最后的位置和历书得以大概知道当前天空中的可视卫星，从而尝试去获得当前卫