[信息与通信]DALSA线阵摄像机应用案例---望远科技.pdf

DALSA线阵摄像机介绍 DALSA线阵摄像机介绍 合肥望远电子科技有限公司 什么是线阵摄像机 • 线阵摄像机使用的Line-Scan Sensor通常只有一行感光单 元（少数彩色线阵使用三行感光单元的Sensor） • 每次只采集一行图像 • 每次只输出一行图像 • 而传统Area-Scan 每次采集若干行图像并以帧方式 （Frame）输出 线阵摄像机的适用场合 • 高分辨率 • 高速运动 • 曲面检测 线阵摄像机的工作原理（1 ） • 线阵摄像机是由Line-Scan CCD传感器，驱动控制电路和 A/D转换电路组成 • 被摄物发出的光线通过镜头进入到CCD传感器上 • CCD传感器将光能转换成视频脉冲信号 • 视频信号再经A/D电路转换成数字信号输出 • 每次输出的数字图像信号是一行像素 线阵摄像机的工作原理 （2） 线阵摄像机采集速度的确定 • 线阵摄像机的采集速度（Line Rate）的单位 是 ：行/秒，表示线阵摄像机每秒钟可以采集的 图像行数 • 线阵最大采集速度，即最高行频的计算公式： 行频= [线阵的像素时钟] / [线阵的每行像 素数] • 例如某40M的线阵，其分辨率是8192像素，则其最 大行频是 ：40MHz / 8192 = 4.8KHz；即该摄像 机最大每秒可以采集4800行，每行由8192个像素 组成 • 线阵最大采集速度可直接查看该型号摄像机的技 术参数手册，通常该标称值会略小于公式计算值 线阵摄像机曝光时间的确定 • 普通线阵最小的曝光时间取决于最高行频，t1/[最高行 频] 确定视场范围的方法 • 线阵的视场范围是一维的，即只有宽度信息 • 线阵的视场宽度和所选择的镜头焦距是相关的 • 线阵的视场宽度的计算公式如下： • Field of view (FOV) = [pixel cell size] x [number of pixels] x [working distance] / [focal length] • 例如， 某线阵摄像机Sensor上的像素物理尺寸（宽度） 是10um, 摄像机的分辨率是2048 个像素, 镜头距离被测 物体的距离是160mm, 使用的镜头焦距是55mm，那么该情 况下的视场宽度是：FOV = 10um x 2048 pixels x 160mm / 55mm = 59.58mm • 不同型号线阵摄像机所采用的Sensor可能是不同厂家的。 因此它们的像素物理尺寸很可能是不同的。对于分辨率同 是2048的两只不同型号的线阵摄像机，它们在同样的工作 距离上，使用同一只镜头的情况下，得到的实际视场很可 能是不同的，这一点请千万注意。 • 像素的物理尺寸可以从线阵摄像机的手册中查到。 图像高度方向上的精度确定（1） • 线阵每次仅采集一行，如果要将若干行拼接成一幅图像 以得到被测物的像必须要求被摄物体（或线阵摄像机） 沿图像高度方向运动。 图像高度方向上的精度确定（2） • 与线阵摄像机的工作行频相关 • 与被测物体（或摄像机）运动的速度相关 • 图像高度方向的像素精度计算公式如下： 图像纵向精度（mm/pixel）= 物体运动速度（mm/s）/线阵 摄像机工作行频（Hz） • 例：DALSA PC-30-04k80的最高工作行频是19.5kHz，拍摄的 传送带上的物体运动速度是150m/min，则使用该线阵摄像机 拍摄时在图像高度方向上的可得到最高精度是 [150000mm/60s] / 19.5kHz = 0.12 mm； 既在图像的高度方向上，每个像素代表实际长度是0.12mm 如何锁定纵向精度 （1 ） • 锁定纵向精度的意义： • 横向精度已定(取决于拍摄视野宽度和摄像机机的分辨率)，保证纵 横方向表示精度近似 • 保证采集的图像不拉伸或压缩 • 保证处理算法的最终结果准确 如何锁定纵向精度（2） • 使用行触发（Trigger）信号来控制摄像机 • 使用编码器（Encod