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[工学]2平面体系的机动分析

主要内容 平面杆系的几何组成分析是结构力学的第一大重要内容,主要有两个原因: 1、通过几何组成分析判定只有几何不变体系才能作为工程结构使用; 2、通过几何组成分析判定某一几何不变体系是否有多余约束,从而运用相应的计算方法来求解内力和位移。 §2-1 几何构造分析的几个概念 §2-1 几何构造分析的几个概念 §2-1 几何构造分析的几个概念 §2-1 几何构造分析的几个概念 §2-1 几何构造分析的几个概念 §2-1 几何构造分析的几个概念 §2-1 几何构造分析的几个概念 §2-1 几何构造分析的几个概念 体系的计算自由度: 计算自由度等于刚片总自由度数减总约束数 例1:计算图示体系的自由度 §2-2 几何不变体系的组成规律 §2-2 几何不变体系的组成规律 §2-2 几何不变体系的组成规律 §2-2 几何不变体系的组成规律 §2-2 几何不变体系的组成规律 §2-3 几何构造分析方法 §2-4 瞬变体系 §2-4 瞬变体系 §2-4 瞬变体系 §2-4 瞬变体系 §2-4 瞬变体系 §2-4 瞬变体系 §2-4 瞬变体系 §2-4 瞬变体系 §2-4 瞬变体系 §2-5 几何构造分析举例 §2-5 几何构造分析举例 §2-5 几何构造分析举例 §2-5 几何构造分析举例 §2-5 几何构造分析举例 §2-5 几何构造分析举例 §2-6 几何构造与静定性的关系 2)分析已组成的体系 例1: 例2: 结论:没有多余 约束的几何不 变体系。 结论:内部没有 多余约束的几何 不变体系。 §2-3 几何构造分析方法 地基作为刚片2 上部作为 刚片1 二元体 1 2 例3: 结论:没有多余约 束的几何瞬变体系。 §2-3 几何构造分析方法 3 1 地基作为刚片2 刚片1 虚铰 o 2 例:图示两个刚片用三根互相平行但不等长的 链杆联结,分析其几何构造。 当两刚片发生了微小的相对运动后,三根链杆就不 再平行了,也不交于一点,故体系就变成了不可变系。这种在短暂的瞬间是几何可变的体系称为瞬变体系。 3 α 2 α 1 α L1 L2 L3 △ △ △ 1)瞬变体系的几种情况 (1)两个刚片用三根互相平行但不等长的链杆    联结(如前页图所示)。如果三根链杆互相    平行又等长,体系是可变(常变)的。 (2)两个刚片用三根其延长线交于一点的链杆    联结。 O   三根链杆的延长线交于点‘O’,两刚片在瞬间就 会发生绕‘O’点的相对转动,但是在短暂的运动发生 以后,三根链杆的延长线不再 交于一点,体系就变成了不可 变体系。‘O’称为虚铰或瞬铰。     如果三根链杆直接交于点‘O’, 则组成的是可变体系。‘O’称为: 实铰。 瞬铰 实铰 O O (3)三刚片用三个在一条直线上的铰两两联结。   在中间铰处两刚片有共同的运动趋势,因此 它们可沿公共切线作微小的运动,但一旦运动以 后,三个铰就不再共线,体系变成了不可变体系。 (4)三刚片用三对链杆联结 ① 其中有一对链杆平行 两虚铰的连线与组成无穷 远铰的链杆平行,体系是瞬 变的。 若两虚铰变成两实铰,且连线与组成无穷远铰的链杆平行,体系也是瞬变的。若两虚铰的连线与组成无穷远铰的链杆不平行,体系是不变的。 平行链杆 ② 两对链杆平行 组成无穷远铰的两对链杆 互相平行,体系是瞬变的。 组成无穷远铰的两对链杆互相不平行,体系是不变的。组成无穷远铰的两对链杆互相平行又等长,体系是可变的。 平行链杆 平行链杆 ③ 三对链杆都平行 体系是瞬变的。 2)瞬变体系不可作为结构使用 由第二式与第三式得: 与第一式矛盾, 因此无解。这是因为瞬变体系在图示状态是可 变的,因此不能运用平衡原理。(因为不平衡) 例: P A C B a b L L o 例:接近瞬变体系结构的受力分析 取C结点:  若α 很小,NCA就很大。 因此瞬变体系是不能作为结构使用的。 P α α A B C P NCA NCB C 例1: 结论: 铰O1、O2的连线与杆1、 杆2平行,因体系是无 多余约束的瞬变体系。 例2: 结论: 杆1、2与杆3、4不平行, 因此该体系是无多余约 束的不变体系。 1 2 01 3 4 02 5 6 03 1 2 3 4 5 6 一组平行 两组平行 例3: 结论: 杆1、杆2、杆3不交与 一点,因此该体系是无 多余约束的不变体系。 例4: 结论: 杆1、杆2、杆3不交于 一点,该体系是无多余 约束的几何不变体系。 Ⅱ

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