[工学]6MCS-51定时器和计数器及其应用.ppt

6-1 MCS-51单片机的定时器/计数器（15-17） 6-1-1 定时方法概述 6-1-2 定时器/计数器的定时和计数功能 当T0或T1设置为计数工作方式时，计数器对来自 输入引脚T0（P3.4）和T1(P3.5)的外部信号计数。 在每一个机器周期的S5P2周期取样引脚输入电平， 若前一个机器周期取样值为1，后一个机器周期取样值 为0，则计数器加1.新的计数值是在检测到输入引脚发生 1到0的负跳变后，于下一个机器周期的S3P1期间装入 计数器中，由于它需要两个机器周期（即：24个时钟周 期）来识别一个从1到0的跳变，所以，计数频率最高为 时钟频率的1/24。 6-1-3 MCS-51定时/计数器控制与状态寄存器 C/T：功能选择位 当C/T 为0时，选择定时方式，以震荡时钟脉冲 的12分频信号作为计数信号，也就是每一个机器周期 定时器加1. 当C/T 为1时，选择计数方式，采用外部引脚 T0,T1的输入脉冲作为计数脉冲，当外部输入脉冲发 生1到0的负跳变时，计数器加1. GATE:门控位 当GATE为0时，允许软件控制位TR0或TR1 启动定时器。 当GATE为1时，允许外部中断引脚INT0 （或INT1）为高电平且由软件使TR0（或TR1） 置1时，才能启动定时器工作。 TMOD:工作方式寄存器 TMOD不能进行位寻址，它中的各位的选择，只能 通过字节指令来进行设置。 例如： MOV TMOD, #10H T1为方式1，T0为方式0.（#10 复位时，TMOD所有位均为零。 工作原理分析：主要看它的控制端，它是由一个反相器，一个或门和一个与门组成。与门的输出端和控制端相连，只有将其置“1”时，定时器和计数器才能工作，即进行加“1”操作，要想得到这样的结果，根据与门的运算法则可知，只有将与门的两个输入端都置“1”时，输出端才能置“1”，输入端的一端与TR0相连，TR0可以直接置“1”，另一端由或门的输出端提供，根据或门的运算法则可知，两个输入端只要有一个为“1”，输出端即为“1”。 当GATE=0时，经过反相器则为“1”，或者将INT0=1,两种情况都可以使或门的输出端置“1”. 总结：编程步骤 1.首先，选择工作方式寄存器，即:MOV TMOD,#XXH 2.计算初值并赋值，即：MOV THx，#XXH MOV TLx，#XXH 3.打开或者关闭中断： 打开：SETB EA 关闭：MOV IE，#00H SETB ETx 4.定时开始：启动定时器 SETB TRx 5.循环计数程序： 1）查询方式： LOOP： JBC TF1，LOOP1 ；查询计数溢出 AJMP LOOP 2）中断方式： HERE： SJMP HERE ；始终进行加1循环，直到加到设定值时，转到T1中断服务程序的入口地址INIT，继续执行. 6.重新设置初值，进行循环计数。 END 程序设计（查询方式）： MOV TMOD，#00H ；设置T1 MOV TH1，#0FCH ；计数初值 MOV TL1，#03H ； MOV IE，#00H ；禁止中断\关闭总中断 SETB TR1 ；启动定时T1 LOOP： JBC TF1，LOOP1 ；查询计数溢出 AJMP LOOP LOOP1： MOV TH1，#FCH ；重新设置计数初值 MOV TL1，#03H ； CLR TF1 ；清T1溢出标志位 CPL P1.0 ；（取反）输出（CPL:位取反） AJMP LOOP ；重复循环 定时工作方式1（16位计数器） T1，通过中断方式完成 H 3 8 1 TL , H 3 8 8 FFH 1 TH , FFH 8 = = 位 低 位 高 0011 , 1000 , 1111 , 1111 MOV