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§7.5 简谐振动
End §7.5 两个自由度系统自由振动简介 一. 多自由度振动系统 (三自由度振动系统) 二. 两自由度振动系统 两摆的运动微分方程为 其特解为 （1） （2） (二自由度振动系统) 由(1)、(2)两式决定的特解表示两摆以相同的频率? 作简谐振动的情况，振幅分别为A1、A2。 将特解代入微分方程，可求出振幅比和频率： ? 1 、? 2分别为第一和第二简正频率 结论： (1) 当两摆以相同的频率? 1振动时，振幅相等、相位相同，如图所示。 (2) 当两摆以相同的频率? 2 振动时，振幅相等、相位相反，如图所示。 (3) 一般情况下耦合摆的运动是两简谐振动的叠加，即 ? t + ? O’ x2 · · 返回 · O · x x1
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