[工学]数字信号处理 第五章 时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析.pptVIP

第五章 时域离散系统的基本网络结构 与状态变量分析法 例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 例5.3.2 设系统函数H(z)如下式： 信号流图中有两个延时支路，分别建立两个状态变量w1(n)和w2(n)(如图5.5.4所示)，然后列出延时支路输入端节点方程如下： 输出信号y(n)的方程推导如下： y(n)=b0w1(n+1)+b1w1(n)+b2w2(n) 将上面w1(n+1)的方程代入上式： ? y(n) =a1b0w1(n)+b0a2w2(n)+b0x(n)+b1w1(n)+b2w2(n) =(a1b0+b1)w1(n)+(a2b0+b2)w2(n)+b0x(n) 例5.5.3 已知系统函数H(z)为 在延时支路输出端建立状态变量w1(n)、w2(n)和w3(n)(如图5.5.5所示)。写出状态变量方程： w1(n+1) =-0.5w1(n)+2x(n) w2(n+1)=w1(n+1)-w1(n)+0.9w2(n)-0.81w3(n) =-1.5w1(n)+0.9w2(n)-0.81w3(n)+2x(n) w3(n+1)=w2(n) 矩阵方程： 输出方程为 y(n)=w2(n+1)-1.414w2(n)+0.7w3(n) 将上面得到的w2(n+1)方程代入上式，得到： y(n)=-1.5w1(n)-0.514w2(n)-0.11w3(n)+2x(n) 将y(n)写成矩阵方程，即是要求的输出方程： y(n)=［-1.5 -0.514 -0.11］［w1(n) w2(n) w3(n)］T + 2x(n) 例5.5.4 已知FIR滤波网络系统函数H(z)为 画出直接型结构并写出状态方程和输出方程 结构如图所示。在延时支路输出端建立状态变量w1(n)、w2(n)和w3(n)。根据参数矩阵中各元素的意义，直接写出状态方程和输出方程如下： 例 已知二阶网络的四个参数矩阵如下： 设N＝2，则： FIR网络可以直接写h(n) , 如果是IIR网络，？？？ 作业： p147：6， 11，14 (14题加一问：并求出单位采样响应h(n)的前3点的值） 3、线性变换（自己看） 设T是N×N非奇异矩阵，系统中有N个延时支路 令 原来得状态矢量W(k)变成新的状态矢量G(k) 状态参数矩阵为 经线性变换后得状态方程和输出方程为： 经过线性变换后，系统传输函数H(z)不变 例 设系统函数H(z)=z-2，画出信号流图如图(a)所示，要求在保证H(z)不变的情况下，对状态变量进行线性： 变换，设T矩阵如下式所示： 要求求出新的参数矩阵，并根据 参数矩阵的各元素意义，画出线性变换后的网络结构。 解 根据图(a)写出z-2的参数矩阵： 求出T－1： 经过线性变换后的网络结构如图(b): 由(5.4.1) 可得频率采样的FIR网络结构式 将其可改写为： 其中： 由上式可看出H(z) 是由梳状滤波器Hc(z)和N个一阶网络Hk(z) 的并联结构进行级联而成的。 梳状滤波器 一阶网络 其零点和极点刚好都是等间隔地分布在单位圆上，理论上，相互抵消，保证了网络的稳定性。 其极点为： 零点为： 频率域采样结构优点： (1) 在频率采样点wk，H(ejwk)=H(k) ，只要调H(k) （一阶网络的乘法系数），就可以有效地调整频响特性，调整方便。 (2) 只要h(n) 长度N相同，对于任何频响形状其梳状滤波器部分和N个一阶网络部分结构完全相同，只是各支路增益H(k) 不同，这样便于标准化、模块化。 缺点： (1) 系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的。实际上，寄存器长度都是有限的，这样有限长效应可能使零极点不能完全对消，从而影响系统稳定性。 (2) 结构中H(k)和WN-k 一般为复数，要求乘法器完成复数乘法运算，对硬件实现是不方便的。 为了克服频率采样结构的上述缺点，作以下修正： 首先将单位圆上的零极点向单位圆内收缩一点，收缩到半径为r的圆上，取r1且 此时H(z) 为： 由于 ，可近似取 零极点均为 如果由于某种原因，零极点不能抵消时，极点位置仍在单位圆内，保持了系统的稳定性。 由DFT的共轭对称性知道，如果h(n) 是实数序列，则其 即： 且 将Hk(z) 和HN-k(z) 合并为一个二阶网络，记为Hk(z) , 离散傅立叶变换H(k) 关于N/2点共轭对称 其中 二阶网络Hk(z)的系数都为实数，其结构如图： 当N为偶数时， 式中H(0)和H(N/2)为实数，对应的频率采样修正结