[工学]电机原理与拖动第6章课件二.pptVIP

电机原理及拖动（下） 东北大学 内容介绍 第二节 笼型异步电动机的起动 关于起动 绕线式：起动可调到最佳 笼型：Ik大，电网可能不允许； Tk不大，降压时Tst更小（满足电网），适于轻载起动。 （直接起动） 特殊笼型：深槽、双笼、高滑差。（起动转矩大） 笼型电机起动的要求 满足：电网（希望Ik小）和负载（希望Tk大）。 电网对起动电流的要求 如果不满足要求，应降低起动电流。 办法： 结论：良好起动，以上两项要求应权衡。 直接起动 一般，首选直接起动。7.5kW以下电机可以直接起动。 现代设计的笼型异步电动机 ： 根据直接起动的电磁力和发热设计其机械强度和热稳定性。 减压起动 不满足电网要求时采用减压起动。 基本问题（减压时的起动电流） 设U为电机端电压 I0很小（可以忽略） 得初始起动电流： 定子串电阻、电抗 接线图（图6-14） （小电机：串电阻，大电机：串电抗） 原理（等效电路见教材图6-15 ） ： 解得： 定子串阻抗的特点：适用于空载或轻载起动 。 特点： 减压系数： 特点： 第三节 绕线转子异步电动机的起动 分级起动 理想起动特性（图6-24 ） 内容： 什么是理想起动特性 函数公式 起动级数已知和未知，转子电阻算法 习题6-39 作业：6-33~6-38 串频敏变阻器起动 原因：串电阻分级起动结构复杂、维护量大。 起动转矩改善（教材图6-27） 。（在起动过程中，能保持较大的起动转矩） 第四节 异步电动机的调速 调速方法 转差功率: 原理 异步机极数是定子绕组结构决定的（笼型） 两个“半”绕组顺串（图6-28 ）：多级（低速） 两个“半”绕组反串或顺并（图6-29） ：少级（高速） 变级（改变接法时，应同时变相序）？ p=1，空间角度（α）：0、120、240 p=2，空间角度（α）：0、240、480（120）（反转） 变极前、后、转矩和功率关系 气隙磁密 输出功率 YY/D联结（图6-31 ：改变相序）接近恒功率调速 恒磁通变频的概念 基速的提法 基速：电机额定速度 基速以下，恒转矩调速，U1与f1协调控制； 基速以上，恒功率调速（弱磁调速）， 机械特性曲线（教材图6-32） 容许输出（恒转矩） 功率因数 Δn 电压补偿（也称转矩补偿）：低速特性变坏（？） 向基频以上调节的变频调速 当 f1fN 时，要保持φm=C，定子电压需要高于额定值，这是不允许的。 办法：保持 U1=UN ，这样 f1↑，φm↓，相当于弱磁调速。 Tmax Δnm 不同频率，s 变化不大，近似恒功率调速。 降低定子电压调速 低速稳定性差（采用高滑差电机，特性软）。 改进：速度闭环 性能分析：恒P？恒T？（都不是） 变极调压调速：结合变极调速的优点（ps小），可以改善调速性能。 转子串电阻调速（绕线式） 机械特性： 特性变软（图6-24） 缺点：η低；低速稳定性差。 调速性能： 性质 效率：低速时，效率低 转差离合器调速 原理示意图：（ 教材图6-44） 效率低，低速稳定性差。 第五节 三相异步电动机的各种运行状态 概述 反接制动 （ s1 ：电源反接） 笼型：（反相序）可直接反接 绕线式： 原理 措施：反相序，同时转子回路串入大电阻。 串入电阻后特性变软（图6-49：曲线2）。 过程： 功率关系 电磁： 可实现快制动，快反转； 制动：应在 n =0时，撤电源。 反接制动（ s 1 ：倒拉反接） 倒拉反节制动（图6-51） 条件：位能负载 措施：电源不变，串入足够大电阻（特性非常软） 第四象限 能量关系：同前 D点：反接制动“运行” 回馈制动（ s 0 ：再生制动） 原理 反相序回馈制动（图5-52）。 措施：位能负载，串电阻反相序接电源（曲线1）；串电阻，切电阻（曲线2） 。 物理过程： 功率关系 相量图（图6-53 ） 由相量图， YY/D变级调速 定性分析 通直流 特性表达式 （略） 机械特性 机械特性： （图6-8） 特点： 同步转速n1不变；sm不变； 同一转速下 ：T ∝U12，调速范围小。 为了改善D，绕线式电机可加大转子外串电阻（教材图6-11 可以看出特性变软）， （图6-36 可以看出特性变软后，调速范围变大）。 （机械特性图） 充分利用，又不过热，即 恒转矩： T与n无关；恒功率： 根据比例推移， 恒转矩性质 串级调速 （ ps回馈型 ） 转子回路串附加电动势时的等效电路：（教材图6-40） 功能：转差功率回馈电网 方法：条件 由机械特性可知：从空载到额定负载，s 变化不大。 同频：同相或反相 同步转速以下调速（次同步串级调速） 超同步串级调速（技术不成熟） 功率关系（看