BISS串口程序源码.docxVIP

源程序module biss_mode ( I_sys_clk , I_reset_n , I_biss_slo , O_biss_ma , O_angle_data );input wire I_sys_clk ,I_reset_n ; //100M系统时钟input wire I_biss_slo ;output wire O_biss_ma ;output reg[25:0]O_angle_data ;parameter P_STATE_IDLE = 5b00001 ;parameter P_STATE_WAIT = 5b00010 ;parameter P_STATE_ACK = 5b00100 ;parameter P_STATE_WORK = 5b01000 ;parameter P_STATE_TIMEOUT = 5b10000 ;reg R_biss_slo ;reg[4:0] R_work_state ;reg[3:0] R_clk_cnt ;reg[4:0] R_cnt_biss_cycle ;reg R_biss_ma_ena ;reg R_10mhz_clk ;reg R_cnt_en ;//---------------------------------- 10分频 -------------------------------------always @ (posedge I_sys_clk or negedge I_reset_n)begin if (~I_reset_n) begin R_clk_cnt= 4d0; R_10mhz_clk = 1b0; end else begin if(R_clk_cnt == 4d4) begin R_clk_cnt= 4d0; R_10mhz_clk = ~R_10mhz_clk; end else begin R_clk_cnt = R_clk_cnt + 4d1; end endend//------------------------------------------------------------------------------------//--------------------------------- 同步时钟域 ------------------------------always @ (negedge R_10mhz_clk or negedge I_reset_n)begin if(~I_reset_n) begin R_biss_slo = 1b1; end else begin R_biss_slo = I_biss_slo; endend//-------------------------------- 状态机定义 ---------------------------------------always @(posedge R_10mhz_clk or negedge I_reset_n)begin if (~I_reset_n) begin R_work_state= P_STATE_IDLE; R_cnt_en= 1b0 ; R_biss_ma_ena= 1b1 ; end else begin case(R_work_state) P_STATE_IDLE: //闲置状态 begin if(R_biss_slo) begin R_work_state= P_STATE_WAIT; R_biss_ma_ena= 1b0 ; end else begin R_work_state= P_STATE_IDLE; R_biss_ma_ena= 1b1 ; end end P_STATE_WAIT: //等待第二个上升沿出现SL低电平响应 begin if(R_biss_slo) begin R_work_state= P_STATE_WAIT; end else begin R_work_state= P_STATE_ACK; end end P_STATE_ACK: //ACK(确认接收数据状态)周期 begin if(~R_biss_slo) //收到