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[工学]第5章 机床夹具设计原理
2.确定夹紧力作用点的原则 (1) 力的作用点的位置应能保证工件的正确定位而不发生位移或偏转。 为此,作用点的位置应靠近支承面的几何中心,使夹紧力均匀分布在接触面上。如图5.34(a )、(b)应将夹紧力Q改为Q1。 (2)夹紧力的作用点应位于工件刚性较大处,而且作用点应有足够的数目,这样可使工件的变形量最小。 如图5.34(c)、(d)应将Q改为Q1。 (3)夹紧力的作用点应尽量靠近加工表面,以减小切削力对夹紧点的力矩,防止或减小工件的加工振动或弯曲变形。 当工件由于结构形状使加工面远离夹紧作用点时,可以增加辅助支承并附加夹紧力以防止工件在加工中产生位置变动、变形或振动。 如图5.35所示,a为辅助支承,Fj2是朝向辅助支承的附加夹紧力。 图 5-35 夹紧点靠近加工表面 三、常用的夹紧装置 夹具中常用的夹紧装置有楔块夹紧装置,螺旋夹紧装置,偏心夹紧装置,定心夹紧装置等. (一)楔块夹紧装置 楔块夹紧装置是最基本的夹紧装置形式之一,其他夹紧装置均是它的变形。 它主要用于增大夹紧力或改变夹紧力方向。 (1)夹紧力计算: ?? ?? Q=P/[tanψ2+tan(α+ψ1)]?? 其中P为原始力,α为楔块升角,常数6度-10度 ????? ψ2 ? :工件与楔块的摩擦角???? ψ1 :夹具体与楔块的摩擦角 (2)自锁条件: ????? 原始力P撤除后,楔块在摩擦力作用下仍然不会松开工件的现象称为自锁. ????? α≤ψ1+ψ2?? ,一般α取10-15度或更小 ?(3)传力系数: ????? 夹紧力与原始力之比称为传力系数.用ip表示 ?????? ip=Q/P=1/[tanψ2+tan(α+ψ1)] (4)楔块尺寸与材料: ?????? 升角α确定后,其工作长度应满足夹紧要求,其厚度保证热处理不变形,小头厚应为大于5mm.材料一般用20钢或20Cr,渗碳厚为0.8-1.2mm,HRC:56-62,Ra为1.6μm. ⑴楔块夹紧装置特点: ①自锁性(自锁条件α≤ψ1+ψ2) ②斜楔能改变夹紧作用力方向 ③斜楔具有扩力作用 ip=Q/P=1/[tanψ2+tan(α+ψ1)] ④夹紧行程小 ⑤效率低 因为斜楔与夹具体及工件间是滑动摩擦,所以夹紧效率低。 所以适用范围:多用与机动夹紧装置中。 (二)螺旋夹紧装置 ?????螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的,相当于把楔块绕在圆柱体上,转动螺旋时即可夹紧工作。 (1)螺杆夹紧力计算: ?????? Q=PL/[r中tan(α+ψ1)+r1tanψ2] ?????? 其中:P是原始力, L是原始力作用点到螺杆中心距离, r中是螺旋中径的一半, α是螺旋升角, ψ1螺母于螺杆的摩擦角, r1摩擦力矩计算半径, ψ2工件与螺杆头部(或压块)间的摩擦角 (2)自锁性能: ?????因为楔块的自锁条件为α≤11.5°-17°,而螺旋夹紧装的螺旋升角(α≤2°-4°)很小,所以自锁性很好. ?????⑷传力系数: ????? ip=Q/P=L/[r中tan(α+ψ1)+r1tanψ2] ????? ⑸多位或多件夹紧: ????? 为了减小夹压的辅助时间和提高生产率,可采用多位或多件夹紧装置. ????? ⑹压块的材料一般为45钢,HRC:43-48 ??????? 螺杆的材料一般为45钢,HRC:33-38 ⑴螺旋夹紧装置特点: ?????? ①结构简单,制造容易,夹紧可靠 ?????? ②扩力比ip大,夹紧行程S不受限制 ?????? ③夹紧动作慢,效率低 ?????? 应用场合:手动夹紧装置常采用. 2. 定位套 工件以外圆柱表面为定位基准在定位套内孔中定位,这种定位方法一般适用于精基准定位,见图5-14所示。图5-14a为短定位套定位,限制工件两个自由度,图5-14b为长定位套定位,限制工件四个自由度。 图5-14 工件在定位套内定位 图5-15 半圆套结构简图 3. 半圆套 图5-15为半圆套结构简图,下半圆起定位作用,上半圆起夹紧作用。图5-15a为可卸式,图5-15b为铰链式,后者装卸工件方便些。 短半圆套限制工件两个自由度,长半圆套限制工件四个自由度 4. 圆锥套 工件以圆柱面为定位基准面在圆锥孔中定位时,常与后顶尖(反顶尖)配合使用。 如图5-16所示,夹具体锥柄1插入机床主轴孔中,通过传动螺钉2对定
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