[工学]第6章 履带式机械驱动桥.pptVIP

1. 组成及功用 2. 特点 1. 按减速型式分 1. 悬臂式 三、转向离合器 2. 特点 2. 特点 （一）作 用 （二）类 型 五、动力差速式转向装置 （二）工作原理 3. 机器转向时两侧履带平均速度 六、最终传动 （二）有行星减速的最终传动 复习思考题： 1.试述履带式工程机械驱动桥的类型及其特点。 2.履带式机械的转向离合器有何类型？各有何应用？ 3.履带式机械的转向制动器有何类型？各有何特点？ 4.试述动力差速式转向装置的工作原理。 5.履带式工程机械常用的最终传动有什么类型？ 第一级为圆柱齿轮减速，第二级为行星齿轮减速。 行星传动承载能力强，结构尺寸可减小，零部件受力均匀；但结构复杂。 * * （一）常规驱动桥 一、概述 降低转速、增加转矩，改变动力传递方向。 （1）中央传动 机器实现转向。 （2）转向离合器和制动器 进一步降低转速、增加转矩，并把动力向下传递到驱动链轮的位置。 （3）最终传动 结构简单，性能可靠，造价较低，广泛使用于履带推土机和装载机中； 常规驱动桥转向时一侧履带的工作能力不能充分发挥，转向时的轨迹往往是折线，难以控制，且拆装困难，维修不方便。 2. 特点 （二）高驱动式驱动桥 1. 动力传递 （1）中央传动→差速转向和制动器组2→左最终传动3 →左驱动链轮 （2）中央传动→行星减速器与制动器7→右最终传动8 →右驱动链轮 （1）驱动链轮与中央传动在一条直线上，位置较高，故称为高驱动式驱动桥。 （2）结构复杂，制造难度大，成本高；传动部件模块化装配，许多较大的构件可以在施工现场更换，易于拆装及维修。 （3）驱动链轮高置，履带呈三角形布置，驱动链轮脱离行走架，完全消除了地面直接传递到驱动链轮的垂直载荷。 （4）制动器以湿式多片常制动离合器代替带式制动，减少了制动能耗，提高了行走及作业安全性。 （5）机器转向时可走出一条光滑的轨迹，其平均速度与直行时相同，且转向时两侧履带的驱动力能保证，生产率得到提高。 二、中央传动 （一）中央传动的型式 （1）单级减速主传动器 结构简单，尺寸小。 i7，离地间隙小。 广泛应用于中、小型工程机械和汽车中。 （2）双级减速主传动器 构造复杂，尺寸大，相应的增大了传动轴的夹角。 i=7-11，离地间隙容易保证。 2.按锥齿轮齿型分 （1）直齿锥齿轮 齿线为直线，最少齿数12，重迭系数和接触区小，传动噪声大，承载能力小。 （2）零度圆弧锥齿轮 齿形为圆弧形，螺旋角φ=0，最少齿数12，重迭系数较直齿多，传递载荷较大，传动较平稳。 （3）螺旋锥齿轮 齿形为圆弧形，螺旋角φ≠0，最少齿数5-6，重迭系数大，传动平稳，承载能力强；附加轴向推力加重了支承载荷。 （二）主动小锥齿轮的支承形式 支承的轴承全部布置在主动小锥齿轮大端一侧，齿轮小端没有支承，承载能力小，用于中、小型机械。 主动小锥齿轮两端都设置轴承支承，刚度大、轴承受力小，广泛应用于大、中型机械及车辆中。 2. 跨置式（骑马式） （一）单作用式转向离合器 1. 工作原理 当操纵油口无压力油时，弹簧2推动活塞20右移，通过螺栓1拉动压板18将主、从动片压在一起，转向离合器接合。 当操纵油口有压力油时，其压力推动活塞20左移，压缩弹簧2推动压板左移，转向离合器分离。 转向离合器用弹簧压紧、液压系统分离，所以称为单作用式转向离合器。 结构简单、工作可靠，且便于控制，但其弹簧刚度大，需要较大结构空间，常用于大型履带式机械（如小松D155A履带式推土机）。 （二）双作用式转向离合器 弹簧17推动活塞21右移时，通过活塞中间的导杆拉动压板18接合离合器；但弹簧产生的压紧力不足以使离合器传递动力，需利用液压系统从接合油道施加压力进一步使离合器接合。 离合器分离过程与单作用式离合器相似，压力油从分离油道进入。 1. 工作原理 转向离合器分离和压紧均利用液压系统，所以称为双作用式转向离合器。 压紧弹簧的尺寸较小，结构紧凑，常用于中型工程机械（如小松D80履带推土机）。 四、转向制动器 用于转急弯时制动一侧履带。 用于在纵坡上临时停车或停放。 履带式机械常采用带式制动器。 按制动带端部的固定方式不同，带式制动器可分为简单式、复合式和浮动式等三种类型。 MT相同，P相差eμα倍；P相同， MT相差eμα倍。故单端拉紧式制动器只用于小型机械。 1. 简单式（单端拉紧式） 顺时制动： 反向制动： 2. 复合式（双端拉紧式） 制动器制动鼓无论正转还是反转，制动器的制动效果相同；且在相同的制动力矩下，收紧双端拉紧式制动器