[工学]第7章 PWM控制技术.pptVIP

引言 ■PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 ■第5章的直流斩波电路实际上采用的就是PWM技术，第6章中的斩控式交流调压电路采用的也是PWM技术。 ■PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。 7.1 PWM控制的基本原理 7.1 PWM控制的基本原理 7.1 PWM控制的基本原理 7.1 PWM控制的基本原理 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 PWM控制技术在逆变电路中的应用十分广泛，目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。 本节内容构成了本章的主体。 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路，因此，本节主要讲述电压型PWM逆变电路。 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.3 规则采样法 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 7.2.5 提高直流电压利用率 和减少开关次数 7.2.6 空间矢量SVPWM控制 7.2.7 PWM逆变电路的多重化 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 ◆电路工作过程（U相为例） ?当urUuc时，上桥臂V1导通，下桥臂V4关断，则U相相对于直流电源假想中点N’的输出电压uUN’=Ud/2。 ?当urUuc时，V4导通，V1关断，则uUN’=-Ud/2。 ?V1和V4的驱动信号始终是互补的。 ?当给V1(V4)加导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能是二极管VD1(VD4)续流导通，这要由阻感负载中电流的方向来决定。 ?uUN’、uVN’和uWN’的PWM波形都只有±Ud/2两种电平。 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.3 规则采样法 7.2.3 规则采样法 7.2.3 规则采样法 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 ■谐波分析小结 ◆在实际电路中，由于采样时刻的误差以及为避免同一相上下桥臂直通而设置的死区的影响，谐波的分布情况将更为复杂，谐波含量比理想条件下要多一些，甚至还会出现少量的低次谐波。 ◆三相和单相比较，共同点是都不含低次谐波，一个较显著的区别是三相载波角频率wc整数倍的谐波没有了。 ◆SPWM波形中所含的谐波主要是角频率为?c、2?c及其附近的谐波，一般情况下?c?r，是很容易滤除的。 ◆当调制信号波不是正弦波，而是其它波形时，其谐波由两部分组成，一部分是对信号波本身进行谐波分析所得的结果，另一部分是由于信号波对载波的调制而产生的谐波。 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 ■提高直流电压利用率、减少开关次数在PWM型逆变电路中也是很重要的。 ◆直流电压利用率是指逆变电路所能输出的交流电压基波最大幅值U1m和直流电压Ud之比。 ◆提高直流电压利用率可以提高逆变器的输出能力。 ◆减少功率器件的开关次数可以降低开关损耗。 ■正弦波调制的三相PWM逆变电路的直流电压利用率很低。 ◆在调制度a为最大值1时，输出相电压的基波幅值为Ud/2，输出线电压的基波幅值为 ，即直流电压利用率仅为0.866。 ◆实际电路工作时，考虑到功率器件的开通和关断都需要时间，如不采取其他措施，调制度不可能达到1，实际能得到的直流电压利用率比0.866还要低。 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 7.3 PWM跟踪控制技术 7.3 PWM跟踪控制技术 7.3.1 滞环比较方式 7.3.2 三角波比较方式 7.3.1 滞环比较方式 7.3.1 滞