[工学]第二章电动机电气控制.pptVIP

电动机三相定子绕组的接法 如下图所示： 变频调速的发展历程 变频器的电路结构 变频器的电路结构 通用变频器的构造 变频器的电路结构 通用变频器的构造 1. 输入侧的额定数据 变频器输入侧的额定数据包括以下内容： （1）输入电压U(IN)即电源侧的电压。在我国，低压变频器的输入电压通常为380V（三相）和220V（单相）。此外，变频器还对输入电压的允许波动范围作出规定，如±10%、-15%~+10%等。 （2）相数如单相、三相。 （3）频率f(IN)即电源频率（常称工频），我国为50Hz。频率的允许波动范围通常规定±5%。 （2）额定电流I(N)变频器允许长时间输出的最大电流。 （3）额定容量S(N)由额定线电压U(N)和额定线电流I(N)的乘积决定：S(N)=1.732U(N)I(N) （4）容量P(N)在连续不变负载中，允许配用的最大电机容量。必须注意：在生产机械中，电机的容量主要是根据发热状况来定的。在变动负载、断续负载及短时负载中，只要温升不超过允许值，电机是允许短时间（几分钟或几十分钟）过载的，而变频器则不允许。所以，在选用变频器时，应充分考虑负载的工况。 （5）过载能力指变频器的输出电流允许超过额定值的倍数和时间。大多数变频器的过载能力规定为：150%，1min。可见，变频器的允许过载时间与电机的允许过载时间相比，是微不足道的。 5.中国市场竞争情况－市场需求 中国市场竞争情况－重点行业需求 中国市场竞争情况－竞争品牌 绕线转子异步电动机转子串电阻调速  转子串附加电动势调速（串级调速） * * * * * * * * 工作原理: 首先合上电源开关 QS 。 三.电动机的速度控制 由上式可知，要改变异步电动机的转速，可采用改变电源频率 f 1 、改变磁极对数 p 以及改变转差率 s 等 3 种基本方法。 三相交流异步电动机的转速公式： 改变异步电动机定子绕组的连接方式，可以改变磁极对数，从而得到不同的转速。 常见的交流变极调速电动机有双速电动机和多速电动机。 （一）变极调速原理 双速电动机定子绕组常见的接法有 Y/YY 和△ /YY 两种。右图所示为 4/2 极△ /YY 的双速电动机定子绕组接线图。在制造时每相绕组就分为两个相同的绕组，中间抽头依次为 U2 、 V2 、 W2 ，这两个绕组可以串联或并联。 (a) 低速△形接法 (b) 高速 YY 形接法 根据变极调速原理“定子一半绕组中电流方向变化，磁极对数成倍变化”，上图 (a) 将绕组的 U1 、 V1 、 W1 三个端子接三相电源，将 U2 、 V2 、 W2 三个端子悬空，三相定子绕组接成三角形（△）。这时每相的两个绕组串联，电动机以 4 极运行，为低速。上图 (b) 将 U2 、 V2 、 W2 三个端子接三相电源， U1 、 V1 、 W1 连成星点，三相定子绕组连接成双星（ YY ）形。这时每相两个绕组并联，电动机以 2 极运行，为高速。根据变极调速理论，为保证变极前后电动机转动方向不变，要求变极的同时改变电源相序。 图中，SB2 为低速起动按钮，SB3为高速起动按钮，SB1为停止按钮。 由低速变为高速时采用时间继电器进行控制。 电动机低速运转时，M 的绕组连接成△形 ； 电动机高速运转时，M 的绕组连接成 YY 形。 （二）.变频调速 电动机正常运行时，每相电压U1=E1=4.44 ?1 N1 κw Ф0 ，若U1不变，降低?1调速，则Ф0增加使铁芯过饱和，电动机温升过高。若增大?1调速，则Ф0减小，电磁转矩减小，电动机过载能力下降。变频调速要保证磁通Ф0不变，必须改变电源电压实施，使U1/ ?1为常数。 从基频向下变频调速 从基频向上变频调速 变频电源 1．变频时应保持电动机主磁通不变，此时电动机定子电压与频率应有下式关系 变频器 随着技术的发展，交流电动机调速系统系统有了很大改进，变频技术已经趋于成熟。变频调速是通过改变电动机供电电源频率进行调速的一种方法，目前已经广泛采用普通晶闸管、GTR、GTO、IGBT等。 把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作变频器。 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency） 电机控制 算法 功率半 导体技术 V/F控制 SCR GTR 矢量控制 IGBT 计算机 技术 单片机 DSP IGBT大容量化 更高速率和容量 如：矩阵式变频器 大功率传 动使用变 频器，体 积大，价 格高 未来发展方向 完美无谐波 PWM技术 SPWM技术 PWM优化 新一代开关技术 无速度矢量控制 电流矢量V