[工学]第二篇 可编程控制器技术第七章.pptVIP

电气控制与PLC技术 集美大学机械工程学院 弓清忠 20011.8 参考教材 1.许蓼、王淑英 主编 电器控制与PLC控制技术 北京： 机械工业出版社，2005.1 2.梁为 主编 可编程控制器原理及应用 北京： 煤炭工业出版社，2003.10 3.张万忠 主编 可编程控制器应用技术 北京： 化学工业出版社，2002.1 4.刘美俊 主编 可编程控制器应用技术 福州： 福建科学技术出版社，2006.4 工控网站: 　1.中国工控网 2.凹凸网--自动化技术信息网 3.中国自动化在线 4.工控大世界 5.PLC之家 6.思南下载 7.啸峰工作室 8. 工控人家园 / 期刊: 　　 1.《电子世界》 /periodical/dzsj/index.htm 　　 2.《走进电子世界》 /~qianlong/main.htm 　　 3.《 自动化仪表》 　　 4.《微计算机信息》 　　 5.《start magazine》杂志 　　 6.《国外电子元器件》杂志 　　 7.《电气时代》 　　 8.《传感器世界》 　　 9.《冶金自动化》 　　 10.《自动化博览》 　　 11.《电工技术》 二、状态元件 FX2N系列PLC提供S0—S999共1000个状态元件供编程使用。 状态软元件（也称状态继电器，简称状态），其系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，分类、地址（以十进制数）编号及用途如下所示。 举例：送料小车自动控制系统的工作过程 四、状态转移图转换成状态梯形图（STL)： 怎样将状态转移图(SFC)转换成状态梯形图(STL)？ 状态转移图转换成状态梯形图 运用状态编程思想解决顺控问题的方法步骤 以上面的运料小车为例 运用状态编程思想解决顺控问题的方法步骤 以上面的运料小车为例 运用状态编程思想解决顺控问题的方法步骤 以上面的运料小车为例 运用状态编程思想解决顺控问题的方法步骤 以上面的运料小车为例 状态转移图（SFC) 状态转移图（SFC) 五、状态编程思想： 下周实验说明： 介绍使用FX-GP/WIN-C编程软件 第二节 编制SFC图的注意事项和规则 一、编制SFC的主要事项： 一、编制SFC的主要事项： 一、编制SFC的主要事项： 一、编制SFC的主要事项： （7）在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。 二、编制SFC图的规则 1．若向上转移（称重复）、向非相连的下面转移或向其他流程状态转移（称跳转），称为顺序不连续转移，顺序不连续转移的状态不能使用SET指令，要用OUT指令进行状态转移，并要在SFC图中用“ ”符号表示转移目标。如图7-11所示。 二、编制SFC图的规则 二、编制SFC图的规则 二、编制SFC图的规则 二、编制SFC图的规则 5．若要对某个区间状态进行复位，可用区间复位指令ZRST按图7-15（a）处理； 二、编制SFC图的规则 若要使某个状态中的输出禁止，可按图7-15（b）所示方法处理； 二、编制SFC图的规则 若要使PLC的全部输出继电器(Y)断开，可用特殊辅助继电器M8034接成图7-15（c）电路，当M8034为ON时，PLC继续进行程序运算，但所有输出继电器（Y）都断开了。 本章小结 2、汇合状态的编程 二、选择性分支与汇合的编程 3.选择性分支状态转移图对应的状态梯形图 二、选择性分支与汇合的编程 特点：多选一，只要一个条件满足就执行 。 当S0执行后，若X1有效，则S20及S21同时执行。 若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并行分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指令，像这 种有等待功能的方式称之为并行汇合。 当S22及S23都已执行后，若X4有效，则脱离S22及S23而跳到S24执行，程序结束。 当左边路径已执行到S22，而右边路径尚停留在S21时，此时即使X4有效，也不会跳到S24执行。 三、并行分支与汇合的编程 三、并行分支与汇合的编程 编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。 三、并行分支与汇合的编程 1．并行分支的编程 三、并行分支与汇合的编程 2、并行汇合处理编程 三、并行分支与汇合的编程 3.并行分支SFC图对应的状态梯形图 特点：分支同时执行，一起执行。 三、并行分支与汇合的编程