[工学]第五章 S7-200基本指令.pptVIP

指令系统 梯形图（Ladder Diagram） 语句表（Statement List） 功能块图（Function Block Diagram） 顺序功能流程图（Sepuential Function Chart） 练习 key： LD I0.0 A I0.2 LD SM0.0 A Q0.0 OLD LDN I0.1 O I0.4 ALD = Q0.0 定时器使用的注意事项 (1)定时器的编号 (2)记忆接通延时定时器的复位 (3)定时时间到的问题 (3)定时器的刷新方式 定时器应用举例 (1)有的厂商的PLC只有接通延时型定时器，因此，在这种情况下可以利用接通延时型来构造断电延时型的各种触点。 定时器应用举例 (2)利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。 定时器应用举例 (3)电机顺序起动。 第三节 PLC梯形图编程的规则 第四节 典型电路的编程 （2）保持型（TONR) 上电周期或首次扫描，定时器位OFF。使能端（IN）输入有效时（接通），定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于设定值（PT）时，输出状态位置为1，使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能端（IN）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆通电延时型（TONR）定时器采用线圈的复位指令（R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置为0。 保持型（有记忆通电延时型定时器）应用程序 NETWORK 1 LD I0.1 TORN T65,+500 NETWORK 2 LD I0.2 R T65,1 NETWORK 3 LD T65 = Q0.1 　保持型定时器应用程序段 (3) 断电延时型（TOF） 使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位（为0）。使能端（IN）断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。 断电延时型定时器应用程序 NETWORK 1 LD I0.0 TOF T37,+30 NETWORK 2 LD T37 = Q0.0 断电延时型定时器应用程序段 利用TON来构造断电延时型 六、计数器 S7－200系列PLC有加计数器（CTU）、加/减计数器（CTUD）、减计数器（CTD）等3种计数指令。 1、指令格式 (Counter Up) 增计数器 (Counter Down) 减计数器 (Counter Up/Down) 增/减计数器 CTU CTD CTUD 功能 STL LAD ???? ???? CU R PV CTU ???? ???? CU LD PV CTD ???? ???? CU CD PV CTUD R 梯形图指令符号中CU为增1计数脉冲输入端；CD为减1计数脉冲输入端；R为复位脉冲输入端；LD为减计数器的复位脉冲输入端。编程范围C0~C255）；PV设定值最大范围32 767； 2．工作原理 （1）加计数指令（CTU） 首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。加计数器在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数。当前值大于或等于设定值（PV）时，计数器状态位置1。当前值累加的最大值为32 767。复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位复位（置0），当前计数值零。 ???? ???? CU R PV CTU （1）加计数指令（CTU） （2）加/减计数器（CTUD） 加/减计数器有两个脉冲输入端，其中CU端用于加计数，CD端用于减计数，执行加/减计数时，CU/CD端的计数脉冲上升沿加1/减1计数。当前值大于或等于计数器设定值（PV）时，计数器状态位置位。复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位复位，当前值清零。 ???? ???? CU CD PV CTUD R 加/减计数器应用程序 加/减计数器应用程序段及时序 （3）减计数指令（CTD） 首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。复位输入（LD）有效时，计数器把预置值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复