[工学]第4章硬件系统及内部资源.pptVIP

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 本章内容 4.1 概述 4.2 硬件系统 4.3 内部资源 4.4 寻址方式 4.5 指令系统 4.6 程序结构 4.7 S7-200 PLC的几个特性 4.1 概述 学习PLC时，对对象的选择 绝大多数PLC是相似的； 为以后学习IEC61131-3打下基础。 为什么要讲S7-200 PLC? 市场占有率高 和现场总线的发展方向一致 S7-200 PLC的发展 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 硬件系统的基本构成 基本单元 扩展单元 特殊功能模块 相关设备 软件 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 硬件系统的基本构成 基本单元 1)CPU模块 微处理器 2)存储器 3) I/O模块 输入：开关量、模拟量 输出：执行器（接触器、电磁阀、调节器、调速） 4)电源 为系统提供电源 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 描述PLC性能的几个术语 虽然大、中、小型PLC的CPU的最大可寻址存储空间各不相 同但是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区 域： 系统程序存储区 系统RAM存储区也称工作数据区(包括I／O映象区和系统软 设备等) 用户程序存储区 系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。 它包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、 系统诊断程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不 能够直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的各项性能。 也称工作数据存储器，指PLC在工作过程中经常变化、需要经常存取的数据，如：参数测量结果、运算结果、设定值等，这部分数据一般存放在RAM之中。 在工作数据区中开辟有元件映像寄存器和数据表，包括I/O映象区以及各类系统软设备存储区软设备(例如：逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等)存储区。 由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要有一定数量的存储单元(RAM)以供存放I/O的状态和数据，这些存储单元称作I／0映象区。 一个开关量I／0占用存储单元中的一个位(bit)，一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字(16个bit)。 开关量的I／O映象区 模拟量的I/O映象区 该映象区中的存储单元用来存放开关量I/O。每个开关量I/O占用存储单元中的一个位(bit)。 连接到PLC开关量输入端的每个开关量输入在I／O映象区中都有一个确定的位与之相对应。在输入采样阶段或扫描该开关量输入的立即刷新指令时，如果该开关量输入端所连接的外设处于“断开”状态，则I/O映象区中相对应的位被置为“0” ；如果该输入端所联接的外设处于“闭合”状态，则I/O映象区中相对应的位被置为“1” 。 输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。 PLC输入接口-----可以检测被控对象的各种数据，用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据 PLC输出接口-----将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 按输入信号的类型，可分为直流输入 交流输入 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 3)输入/输出模块 PLC输出电路用来驱动被控负载（电磁铁、继电、接触器线圈等）。PLC输出电路结构形式分为继电器式，双极型和晶闸管式等三种。 晶闸管输出 模拟量输入/输出接口 模拟量输入接口（A/D接口） 分辨率（8位、10位、12位等）、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度、精度等 许多PLC还有与热电阻或热电偶配套使用的A/D接口 模拟量输出接口（D/A接口） 分辨率（8位、10位、12位等）、精度、线性度、稳定时间等 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 主机结构及性能特点 主机外形 CPU型号 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 继电器控制 4.2 S7-200 PLC的硬件系统 主机结构