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uc/os-ii及其任务;1、uc/os-ii的概述 2、 uc/os-ii的任务 3、任务控制块 4、任务创建 5、uc/os-ii的初始化及任务启动;uc/os-ii的概述;uc/os-ii概述--体系结构;uc/os-ii概述—性能特点;uc/os-ii概述—性能特点;uc/os-ii概述—性能特点;uc/os-ii概述—性能特点;1、uc/os-ii的概述 2、 uc/os-ii的任务 3、任务控制块 4、任务创建 5、uc/os-ii的初始化及任务启动;uc/os-ii的任务—代码结构 ;uc/os-ii的任务—存储结构;uc/os-ii的任务—存储结构;uc/os-ii的任务—状态;就绪;uc/os-ii的任务—优先级;1、uc/os-ii的概述 2、 uc/os-ii的任务 3、任务控制块 4、任务的创建 5、uc/os-ii的初始化及任务启动 ;任务控制块—结构;任务控制块—结构;#if (OS_Q_EN (OS_MAX_QS = 2)) || OS_MBOX_EN void *OSTCBMsg; //指向传递给任务的消息的指针 #endif INT16U OSTCBDly; //任务等待的时限（节拍数） INT8U OSTCBStat; //任务的当前状态标志 INT8U OSTCBPrio; //任务的优先级别 INT8U OSTCBX; //用于快速访问就绪表的数据 INT8U OSTCBY; //用于快速访问就绪表的数据 INT8U OSTCBBitX; //用于快速访问就绪表的数据 INT8U OSTCBBitY; //用于快速访问就绪表的数据 #if OS_TASK_DEL_EN BOOLEAN OSTCBDelReq; //请求删除任务时用到的标志 #endif } OS_TCB; ;任务控制块—链表;任务控制块—链表;任务控制块—链表;任务控制块—初始化;1、uc/os-ii的概述 2、 uc/os-ii的任务 3、任务控制块 4、任务的创建 5、uc/os-ii的初始化及任务启动;任务的创建—任务调度;void OSSched (void) { # if OS_CRITICAL_METHOD==3 OS_CPU_SR cpu_sr; //为CPU状态寄存器分配内存 # endif INT8U y; ? OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断 if ((OSLockNesting | OSIntNesting) == 0) { y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; OSPrioHighRdy //得到最高级优先任务 = (INT8U)((y 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]) if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { { OSTCBHighRdy //得到任务控制块指针 = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; OSCtxSwCtr++; //统计任务切换次数的计数器加1 OS_TASK_SW(); } } OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断 } ;任务创建—任务函数;函数OSTaskCreate()源代码的流程图;创建任务的示意性代码 /***********主函数*********/ void main(void){ ...... ? OSInit(); //初始化uc/os-ii  ...... OSTaskCreate(TaskStart, ……); //创建起始任务TaskStart  OSStart(); //启