万能铣床原理与故障排除.doc

X62W万能铣床 一、原理图 机床电气控制线路如图 电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。 （1）主电路 三台电动机：M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。 1）主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。 2）进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。 3）冷却泵电动机M3只能正转。 4）熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。 （2）控制电路 1）主轴电动机的控制 主轴电动机转动、停止（反接制动）、变速时的瞬动（冲动）控制。 ①SB1、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作。②KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。③SQ6是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。④主轴电动机需启动时，要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机M1。⑤M1启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动作好准备。⑥停车时，按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源相序进行串电阻反接制动。当M1的转速低于120转/分时，速度继电器KS的一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，M1停转，制动结束。据以上分析可写出主轴电机转动（即按SB3或SB4）时控制线路的通路：1－2－3－7－8－9－10－KM1线圈－1O1 ；主轴停止与反接制动（即按SB1或SB2）时的通路：1－2－3－4－5－6－KM2线圈－1O1 SQ5⑦主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ6通过机械上联动机构进行控制的。变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ6的常闭触点先断开，切断KM1线圈的电路，电动机M1断电；同时SQ6的常开触点后接通，KM2线圈得电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二道槽时，SQ6不受凸轮控制而复位，M1停转。接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，凸轮又瞬时压动行程开关SQ6，使M1反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合。但要注意，不论是开车还是停车时，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，引起M1转速过高而打坏齿轮。 2）工作台进给电动机的控制 工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机控制。 M2驱动，接触器KM3和KM4使M2实现正反转，用以改变进给运动方向。它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4、组成复合联锁控制。即在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态。 由原理图可知：M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。在机床接通电源后，将控制圆工作台的组合开关SA3扳到断开，使触点SA3-1（17－18）和SA3-3（11－21）闭合，而SA3-2（19－21）断开，然后启动M1，这时接触器KM1吸合，使KM1（9－11）闭合，就可进行工作台的进给控制。 ①工作台纵向（左右）运动的控制：工作台的纵向运动是由进给电动机M2驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个：向左、向右、零位。当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程SQ1或SQ2，使接触器KM3或KM4动作，控制进给电动机M2的正反转。工作台左右运动的行程，可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。 工作台向左运动：在M1启动后，将纵向操作手柄扳至向左位置，一方面机械接通纵向离合器，同时在电气上压下SQ2，使SQ2-2断，SQ2-1通，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，此时使KM4吸合，M2反转，工作台向左进给运动。其控制电路的通路为 ：11－15－16－17－18－24－25－KM4线圈－1O1，工作台向右运动：当纵向操纵手柄扳至向右位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但