使用Kinect侦测错误高尔夫挥杆动作之研究-NPUCSIE.PDF

第 十二屆離島資訊技術與應用研討會論文集 使用 Kinect偵測錯誤高爾夫揮桿動作之研究 林益亘 黃世育 郭癸賓 劉家維 銘傳大學 銘傳大學 屏東科技大學 銘傳大學 Steven16526@ syhuang@mail. kweibin@mail. andy800417@ .tw .tw 摘要 然而這種學習方式需要昂貴的教練諮詢費用，這也 本論文所提的高爾夫球輔助系統主要是針對 會阻礙初學者的學習意願。設計高爾夫球揮桿輔助 高爾夫球的初學者而設計，使用 Kinect 這項平價 系統一直都是很熱門的研究題目，在先前的研究中 的體感設備，本論文提出演算法來自動偵測初學者 可分為三個區塊，一是以 Sensor硬體來來擷取高 常犯的揮桿動作之錯誤，期望為高爾夫球初 學者提 爾夫揮桿資訊 [1-7] ，另一是以Motion Capture設備 供一個平價、有效率的高爾夫球揮桿的輔助系統。 來擷取高爾夫揮桿者的動作[8-9] ，最後是以視訊影 關鍵詞：高爾夫揮桿動作、錯誤動作偵測。 片來分析高爾夫揮桿動作[10-17] 。在2009 年時， Ghasemzedeh [1-2] 等學者和 K-Vest [3] 將多個 Abstract Sensor 放到使用者的身上來擷取揮桿資訊，而 This paper proposed an auxiliary system, which Ghasemzedeh 與一些系統[4-5]則將 Sensor 接到高 is designed for golf beginners. This system use 爾夫球桿上，King [6]和 Burchfield 等學者[7]則使 Kinect sensor to detect beginners common swing 用加速度計與陀螺儀在一個揮桿輔助系統上。至於 mistakes. We would offer parity and effective Motion Capture設備則有 Optical 與 Gyroscopic auxiliary system for beginners. 兩種，這些設備廣泛的運用於電影與電玩上的3D Keywords: Golf swing, mistake motion detect. 動畫製作，在 2008 年時，Blake et al. [8]將Motion Capture 用於高爾夫揮桿動作之分析。至於以視訊 前言 影片來分析高爾夫揮桿動作的研究嚐試將視訊影 高爾夫球運動是一項擊準、擊遠的運動，在比 像中 2D的物件擷取出來，經由這些 2D 資訊然後 賽中使用的桿數越少就表示成績越好，因此精準的 再將人類肢體動作的 3D 模型(HUMAN BODY 3D 擊球就成為所有高爾夫球員及教練們追求的終極 MOTION)重建出來，這是一個視訊處理上重要的 目標。然而，要如何擊準、擊遠呢？就要擁有一個 研究議題 [10-17] ，在2006 年時，Urtasun 等學者 扎實與順暢的揮桿技術，揮桿技術是此專項運動中 使用動態模型追蹤高爾夫揮桿 3D動作 [16] ，在 唯一獲取佳績的技巧。實際上，高爾夫揮桿動作是 2006 年時，I. Karliga 等學