第4章 液压与气压传动课件.ppt

第4章 液压与气压传动执行元件 §4.1? 液压缸 p91 * * 包括：缸和马达。 作用：压力能→机械能。 缸：直线运动和力；往复摆动运动和扭矩。 马达：连续旋转运动和扭矩。 液压缸和液压马达： 用液体作为工作介质。 常用于需要获得大的输出力和扭矩的场合。 主要内容?????? 1.??执行元件的工作原理；????????2.??执行元件的基本性能；????????3.??了解执行元件的结构特点；????????4.??执行元件在系统中的作用；????????5.?了解液压缸和气缸的设计过程。 〈学习建议〉： ????????1.??工作原理方面：明确执行元件是依据什么原理工作的；????????2.??基本性能方面：掌握性能参数的基本含义、计算和实验方法；????????3.??结构特点方面：注意不同物理结构带来的特殊问题；????????4.??在系统中的作用方面：清楚执行元件的能量转换性和输出的运动方式。 液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。 按结构形式：活塞缸、柱塞 缸、摆动缸 按作用方式：单作用、双作用 一、液压缸的分类 （一）活塞式液压缸 种类： 根据其使用要求不同：双杆式、单杆式。 固定方式不同：缸筒固定、活塞杆固定。 结构： 主要由缸体、活塞、活塞杆等零件组成。 主要由缸体4、活塞5、和两个活塞杆1等零件组成，活塞5和活塞杆1用开口销8连接。活塞杆1分别由导向套7和9导向，并用V型密封圈6密封，螺钉2用于V型密封圈的松紧。两个端盖3上开有进出油口。 （1）结构(补) : 1、双杆式活塞缸： 活塞两端都有一根活塞杆伸出。 （2）工作原理： 缸体固定－工作台往复运动范围约为活塞有效行程的三倍，占地面积较大。常用于小型设备。p98 当液压缸右腔进油、左腔回油时，活塞左移；反之，活塞右移。 活塞杆固定－工作台往复运动的范围约为缸体有效行程的两倍。常用于中、大型设备上。 如两边活塞杆直径相同，则活塞两端的有效作用面积相同。若左右两端分别输入相同压力和流量的油液，则活塞上产生的推力和往返速度也相等。 双杆式活塞缸常用于往返速度相同的场合，如用来驱动外圆磨床的工作台等。 （3）双杆活塞缸的速度推力特性： v=qηcv /A=4qηcv /π(D2-d2) (4-1) F=A(p1-p2)ηcm=π(D2-d2)(p1-p2)ηcm /4 (4-2） 2、单杆式活塞缸： 活塞只有一端带活塞杆；两腔有效面积不相等。 （1）结构： 工作台运动范围等于活塞杆有效行程的两倍，结构紧凑，应用广泛。 p100 （2）工作原理： （3）单杆活塞缸速度推力特性： F1=(p1A1-p2A2)ηcm =π［(p1-p2)D2+p2d2］ηcm /4 v1=qηcv /A1=4qηcv /πD2 F2=(p1A1-p2A2)ηcm =π［(p1-p2)D2-p1d2 ］ηcm /4 v2=qηcv /A2=4qηcv /π(D2-d2) 往返速比： φ＝v2 /v1＝ D2 /（D2 -d2） v1＜v2 F1＞F2 ?往复运动速度不同－常用于实现机床的快速退回和慢速工作进给。 两端面积不同，输出推力不相等。 无杆腔吸油时－工作进给运动（克服较大的外负载）。 有杆腔进油时－驱动工作部件快速退回运动（只克服摩擦力的作用）。 v1＜v2 F1＞F2 （4）应用（补）： 当单杆活塞缸两腔同时通入相同压力的液体或气体时→活塞向右的作用力大于向左的作用力→活塞杆作伸出运动→有杆腔的液体或气体挤出→流进无杆腔→加快了活塞杆的伸出速度。 （5）差动连接：p99 差动连接是在不增加泵流量的条件下，实现快速运动的有效办法。p100 差动缸工作过程