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第三章 模糊控制系统1
第三章模糊控制系统
Zadeh教授1965年在InformationControl杂志上早次发表
了FUZZYSET一文，提出了模糊集合的概念。30多年来，模糊
第三章模糊控制系统 数学及应用发展十分迅速，至今模糊控制已成为智能控制的主
要组成部分，也是实现智能控制的一种重要又有效的形式。模
糊控制的一般结构图如下：
知识库
主讲人：钱锋
模糊化 模糊推理 清晰化
被控过程
第三章模糊控制系统 主要研究内容
模糊控制和常规控制方法相比有许多优点： 1. 模糊控制的数学基础
现存的模糊逻辑控制（FLC ）系统源于控制工程而不是人工智
能；FLC 模型绝大多数是基于规则系统，FLC应用领域比专家
2. 模糊控制器的基本原理
系统窄；
完全不是在专家经验的基础上实施控制，而是由FLC设计者构
造； 3. 基本模糊控制器的设计方法
不需建立数学模型，是解决不确定性系统的一种有效途径；
有强的鲁棒性，可用于非线性、时变、时滞系统的控制；
4. 模糊控制器的设计举例
控制机理符合人的思维逻辑，具有智能性。
2.1 模糊控制的数学基础 3.1 模糊控制的数学基础
集合 一、集合
普通集合
模糊集合 1、普通集合（精确集合）的定义
关系 定义：所研究的全部对象，称为论域，又称全集合。
普通关系 论域X 中的元素a，记为：a ∈X
模糊关系
论域中的一部分元素组成的集合，称作子集。
模糊变换
模糊语言算子 A ⊆X
例如：集合A是论域X 中的一部分元素组成，则记为：
模糊推理
1
3.1 模糊控制的数学基础 3.1 模糊控制的数学基础
2、普通集合的表示方法 3 、普通集合的运算
{ }
列举法： T a,b,c,d ,e
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