双连杆柔性机械臂系统中的一种实时准静态分离方法.PDF

( ) ( ) 转化成 ncr 与 a 的关系为 式 4 即表示了ncr 刚性系数a 0. 2 a 1. 0 的关系式. ncr = 5550. 9- 8. 725a 3　结　 论 ( ) ( ) 　　 0. 2 a 1. 0 　 4 ncr = 64315- 2115a 1) 实测和计算综合分析表明, 螺钉拧紧力矩下 降, 连接部位结构刚性下降, 能引起各阶临界转速下 降. ) ( ) ( ) 2 利用式 2 和式 4 或图 2 和图 4, 可从拧紧 力矩推算刚性系数和临界转速值; 或从临界转速值推 算拧紧力矩, 以便确定使用期间转子的可靠性. 3) 发动机转子热端部件连接处的应力松弛能引起 螺钉拧紧力矩的下降, 严重时, 会引起临界转速下降和 转子振动加剧. 为此, 在长期使用后, 应分解转子, 再 次拧紧螺钉并锁紧. 4) 本文提供的研究途径, 不难对同类型连接按相 同方法导出公式, 因而本方法对一般发动机也有参考 价值. 致谢　 文中计算所用的支承刚性、盘的惯矩由任 平珍同志提供, 在此表示感谢! 参　 考　 文　 献 1 林永福. 螺栓拧紧力矩与轴向力关系及其影响因素研究. 西 北工业大学硕士论文, 1990 2 刘智敏. 误差与数据处理. 北京: 原子能出版社, 1983: 52 ～ 165 3 屈维德. 机械振动手册. 北京: 机械工业出版社, 1992: 16～ 19