基於SMS演算法进行半自动化房屋模型之重建-数位摄影测量实验室.PDF

航測及遙測學刊 第十卷 第四期 第337-350 頁 民國94 年 12 月 337 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 10, 4, December 2005, pp. 337-350 基於SMS 演算法進行半自動化房屋模型之重建 饒見有 1 王冠華 2 陳良健 3 摘要 本研究基於「分割-合併-成型」演算法之特性，以半自動方式重建房屋之三維模型，所利用之資料為 多重疊數位航空照片。由於「分割-合併-成型」演算法可以接受不完整之屋緣線段，因此可以利用影像特 徵萃取與影像匹配技術，求得未被遮蔽屋緣之三維線段，進而重建房屋三維幾何模型。首先，操作者可 以人工點選房屋屋角之近似位置，據以進行局部的線型特徵萃取，再搭配特徵線段匹配與前方交會，以 獲得屋緣之三維線段，進而使用「分割-合併-成型」演算法重建房屋之三維模型。實驗結果顯示，對於特 徵明顯之線型房屋邊界，且高程為連續之房屋，本文所提出之方法可以有效地重建房屋之三維幾何模型。 關鍵詞：分割-合併-成型、重建房屋模型、線型特徵物萃取 1. 前言 行立體製圖，需要耗費大量的人力與時間，雖然相 關工作已經從類比轉成數位化的製程，但仍然無法 都會區為人類生活空間之最主要活動範圍，其 應付大量的需求。由於數位影像處理技術的快速進 中最重要之地理特徵物件便是人工建築之房屋，於 展，使得許多由人工量測之工作，逐漸朝向數值航 是近年來三維房屋幾何模型之重建便成了空間資 測自動化的目標發展。然而針對都會區之人工建物 訊相關研究領域之主要研究課題。三維房屋幾何模 而言，自動化量測將無法避免建築物相互遮蔽的問 型之應用領域相當廣泛，例如大比例尺都會區建築 題，操作員必須推估被遮蔽之屋角點位置，如此將 物之真實正射幾何改正(Rau Chen, 2002) 、地圖 增加操作員之工作量，也容易導致較大的誤差，乃 測繪與修測、變遷偵測、智慧型交通運輸系統、都 至引起位相關係的錯誤。而另一方面，立體製圖通 市規劃、環境規劃(Lange, 1999) 、地理視覺分析 常需要一些特殊的立體觀測硬體設備，例如立體螢 (Keim et al., 2004) 、飛行模擬、環境影響評估、行 幕、手輪、腳盤、高階影像介面卡等。因此，設備 動電話基地台之設置(Siebe Buning, 1997; Leberl, 的擴充受到限制，乃至影響到成本的提升，以及競 et al., 1999) 、虛擬城市導覽(Volz Klinec, 1999) 、 爭力的下降。 數位典藏等等。因此，一個容易操作、有效率、成 基於上述種種原因，在重建三維房屋模型方面 本低、高產能之房屋三維模型重建方法便成了相關 許多學者乃提出自動化(Baillard Zisserman, 2000; 研究之主要訴求。相關研究所採用之素材多取自數 Fischer, et al., 1998; Henricsson, 1998) 與半自動化 化航空相片、光達(LiDAR) 、以及高空間解析度之 (Gülch, et al., 1999; Grün Wang, 1998; Rau 衛星影像等。而所採取之策略則主要分為完全人 Chen, 2003a)的策略。甚至採用了光達與高解析衛 工、半自動化與全自動化三種。 星影像(Hofmann, et al., 2002; Guo, 2003; Chen, et 傳統上以完全人工方式利用類比航空像片進