电力系统自动化第三版(王葵、孙莹编)第五章电力系统调度自动化PPT.ppt

*;*;电力是一种商品，它的生产、流通、消费具有一般商品的属性。 ;1．产品不可大规模储存性；;*;*;电力系统是人类创造的最复杂的工程系统； 规模庞大、信息量巨大、实时性要求很高;*;*;*;*;数据采集、命令控制 - RTU;*;数据采集;*;支撑平台子系统 整个系统的最重要基础，实现全系统统一平台，数据共享。支撑平台子系统包括数据库管理、网络管理、图形管理、报表管理、系统运行管理等。;高级应用软件PAS(Power system Application Software )子系统 包括网络建模、网络拓扑、状态估计、在线潮流、静态安全分析、无功优化、故障分析及短期负荷预报等一系列高级应用软件。;AGC/EDC（Automatic Generation Control/ Economic Dispatch Control）子系统 自动发电控制和在线经济调度（AGC/EDC）是对发电机出力的闭环自动控制系统，不仅能够保证系统频率合格，还能保证系统间联络线的功率符合合同规定范围，同时，还能使全系统发电成本最低。 ;（1）电网调度自动化的初级阶段 安装于各厂站的远动装置，采集各机组出力、各线路潮流和各母线电压等实时数据，以及各断路器等开关的实时状态，然后通过远动通道传给调度中心并直接显示在调度台的仪表和系统模拟屏上。 调度员可以随时看到这些运行参数和系统运行方式。还可以立刻“看到”断路器的事故跳闸(模拟屏上相应的图形闪光)。 遥测、遥信方式的采用等于给调度中心安装了“千里眼”，可以有效地对电力系统的运行状态进行实时的监视。 远动技术还进一步提供了遥控、遥调的手段，采用这些手段，可以在调度中心直接对某些开关进行合闸和断开的操作，对发电机的出力进行调节；“千里手”。;（2）电网调度自动化的第二阶段 电力系统调度自动化的第二个发展阶段，是电子计算机在电力系统调度工作中的应用； 1965年美国、加拿大和其它一些国家的电力系统大停电事故，使人们开始认识到，安全问题比经济调度更重要，一次大面积停电事故给国民经济造成的损失，远远超过许多年的节煤效益； 计算机系统应首先参与电力系统的安全监视和控制。这样，就出现了SCADA系统，出现了AGC／EDC以及电力系统安全分析等许多功能。 “大脑” ;（3）电网调度自动化系统的快速发展阶段 随着计算机技术、通信技术和网络技术的飞速发展，SCADA／EMS技术进入了一个快发展阶段； 经历了从集中式到分布式又到开放分布式的三代推进； 新的开放系统结构应采用“面向对象”的技术，将各种应用按“组件”接口规范进行“封装”，形成可以在不同软硬件系统上“即插即用”的“组件”。实现软件的“即插即用”，这是软件发展的理想目标。 ;*;原始通信技术 语言、烽火；;1838年，莫尔斯（Morse）发明有线电报；;*;按传输信号性质分类 模拟通信系统； 数字通信系统； ;*;*;*;*;传输信道是指信号传送时所经过的通道，有狭义与广义之别。;*;*;*;*;我国已建成基于六大跨省电网的全国互联电网，装备水平日益提高，自动化技术在发、输、变、配、用等各个环节广泛采用；;（1）传送电力系统远动、保护、负荷控制、调度自动化等运行、控制信息，保障电网安全、经济运行；;*;*;*;按发动通信传输的模式来划分，有一下几种类型：;自发（事件发动）传输模式 只有在发送端发生事件时（例如开关位置状态发生变化，测量值得变动超过预定范围等）才向主站发送信息。 有事件发生就立即向主站传送数据，最适合实时性的要求。 减轻了正常运行情况下信道的负担，但在异常或事故情况下传送的工作量将大量增加。 自发传输模式通常和其它传输模式组合使用。;按请求（问答或轮询）传输模式 主站作为发动通信的一方，由它向被控站发出命令，被控站则按请求发送有关信息。 可以要求发送某一远动信息，也可以要求某些，方式灵活。 问答传输模式要双工通信，因此需要双工信道。 通常由主站逐一轮询各个子站，如此循环不息。;*;*;*;电力系统由发电机、变压器、线路、母线、并联电容器等设备构成;*;*;节点模型（物理模型） 以节点表示的网络原始描述；输入数据用此模型； 描述了所有物理设备及其逻辑联结关系； 具有相对的唯一性；;*;*;*;*;*;*;网络拓扑分析：根据开关状态和网络元件状态由电网的节点模型产生电网的母线模型过程。 ;4、网络拓扑分析算法;*;二、状态估计;需要随时监视系统的运行状态，获知数据。;量测值与真实值的差值称为量测误差。;一般来讲，误差具有正态分布的性质：;建立可靠而完整的数据库有两条途径：;也称为滤波，它是利用实时量测系统的冗余度来提高数据精度，自动排除随机干扰所引起的错误信息，估计或预报系统的运行状态（或轨道）。;降低量测系统投资，少装测点;*;*;*;*;*;*