第二十三章汽车转向系PPT.ppt

第二十三 章 汽车转向系统;一、转向系统的功用、组成及性能要求;一、转向系统的功用、组成及性能要求;4. 性能要求: 转向时必须轻巧灵活; 转小弯时，转向盘不必转很多圈; 直向前进时，应稳定且无蛇行现象; 车轮的振动及摆动不致使转向盘转动。 ;转向盘;;; 当转动方向盘时，转向轴和蜗杆随着转动，赤扇与蜗杆啮合上下移动，使转向摇臂摆动，推动直拉杆前后移动，于是转向节以转向主销为中心，带动一侧前轮偏转，达到控制车辆转向的目的。 ;; 汽车转向时两转向轮内转角β与外转角α之差β-α称为前展。为了产生前展，将转向机构设计成梯形。;转向梯形由固定在左、右转向节上的转向节臂和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆以及前轴组成； 其作用可保证左、右两转向轮偏转角具有一定的相互关系。;3、转向系角传动比;（2）转向器传动效率：输出功率与输入功率之比 a）转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为正向传动，相应的传动效率称为正传动效率； b）由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率。 c）根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向器三种类型。 ;2、转向器的分类;工作原理：当转动转向盘时，转向齿轮转动，使之与啮合的转向齿条沿轴向移动，从而使左、右横拉杆带动左、右转向节转动，使转向轮偏转，以实现汽车转向。;四、转向器及转向操纵机构;;②循环球-齿条齿扇式转向器;第一级螺杆螺母传动副;;;转向螺杆转动时，钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。;③蜗杆曲柄指销式转向器 ;蜗杆滚轮式转向器;;3、转向操纵机构;(2)转向操纵机构作用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。;b）转向轴 转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。 现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘高度(转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。;c）转向安全装置 此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。 ;;五、转向传动机构; 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆转向节臂和转向梯形臂。;a)转向摇臂;b)转向直拉杆;c)转向横拉杆;;d)转向减振器;（2）与独立悬架配用的转向传动机构;与独立悬架配用的转向传动机构 ;与独立悬架配用的转向系多采用齿轮齿条式转向器 。;六、动力转向系统;齿轮齿条 Rack and pinion;转向操纵机构;4 转向控制阀： 类型分为滑阀式和转阀式两种。 ; 1.阀套 2.阀芯 R.接右转向动力腔 L.接左转向动力腔 B.接转向油泵 G.接转向油罐; 1.阀套 2.阀芯 R.接右转向动力腔 L.接左转向动力腔 B.接转向油泵 G.接转向油罐;转向油泵是助力转向系统的动力源。转向油泵经转向控制阀向转向助力缸提供一定压力和流量的工作油液。目前，转向油泵大多采用双作用式叶片泵。 在转向液压泵只受发动机驱动的情况下，一旦发动机停止转动，液压泵即无压力油输出。 为确保转向加力装置的工作可靠，可采用自由轮机构或者加装应力转向液压泵。;转向油泵;六、动力转向系统;在前轮转向的基础上，对后轮也主动给予转向角，从而保持转弯稳定性，同时在高速行驶中也能顺利换车道。;2、电动助力转向EPS（＝Electrical Power Steering）;EPS是根据行驶中方向盘的转动力矩、转动方向和车速等信息，使电机输出一定大小和方向的助动力，以提高驾驶员操纵的轻便性。;Active Front Steering;线控转向系统(SBW)