[信息与通信]PLC控制洗衣机.doc

河北机电职业技术学院 毕业设计论文 ? 题目 　　　PLC控制全自动洗衣机  系 别 专 业 班 级 学 生 学 号 指 导 教 师 评 阅 者 2 0 10年 6 月 ???19 日 目 录 摘要? …………………………………………………………………………………………………………1 一、 PLC控制系统设计? …………………………………………………………… …3 1.1 PLC的发展………………………………………………………………………………......3 1.2 PLC控制系统设计的基本原则…………………………………………………10 1.3? PLC I/O模块的选择步骤与原则?……………………………………………１１ 二、 全自动洗衣机PLC控制 ……………………………………………………1６ 2.1? 任务介绍?………………………………………………………………………………..…1６ 2.2? 控制要求?…………………………………………………………………………..……..１７ 2.3? 控制程序的编制，并画出硬件接线图?…………………………………１８ 2.4? I/O口及定时器/计数器说明………………………………………………….２１ 2.5 梯形图………………………………………………………………………………………２３ 2.6? 指令表 …………………………………………………………………………………….２５ 三、 操作说明? …………………………………?…?……………………………………２７ 四、 设计总结?………………………………………………………………….２８ 五、 致谢 …………………………………………………………………………………..３０ 参考文献 ??…………………………………………………………………………………………３１ 附录:总接线图 摘 要 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程. PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。?? ?入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。??? 入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。??? 可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。 ??? I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。 ??? 输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的。??? 这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。?? 一、??? PLC控制系统设计 1.1 PLC的发展