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贵州大学机械学院尹健编制 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 因 d1/a ≠ （d1/a）’，故 Zρ ≠ Zρ’。理论上应重新假设计算。 因d1/a （d1/a）’，且相差不大，就以假设值为最终结果。 因为： d1/a （d1/a）’ ，Zρ Zρ，a a 而中心距越大，接触应力越小，故以较大的假设值为最终结果，接触强度更高。 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 d1/a 3.6 3.2 2.8 2.4 2.0 ZC蜗杆 ZA,ZI,ZN,ZK蜗杆 Zρ 4．蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 1) 蜗杆 前已获得：m=8mm,d1=80mm,Z1=2,q=10,γ=11°18′36″。 现计算： ?轴向齿距pa=πm=25.133mm、轴向齿厚sa= pa/2=12.5664mm ?齿顶圆直径da1= d1+2ha*m=80+2×1×8=96mm ?齿根圆直径df1= d1-2(ha*+c*)m=60.8mm； 2) 蜗轮 前已获得： z2=41，x2=-0.5。 现计算： ?传动比 i=z2/z1=41/2=20.5，传动比误差(20.5-20)/20=2.5%5%, ?分度圆直径d2=m z2=328mm ?齿定圆直径（喉圆直径） da2= d2+2ha*m - 2xm=336mm ?齿根圆直径df2= d2-2(ha*+c*)m - 2xm=300.8mm 齿形系数： ?当量齿数：zv2=z2/cos3γ=43.48 ?根据x2=-0.5, zv2=43.48，图11-19: YFa2=2.87 螺旋角系数： Yβ=1-γ/140° Yβ=0.9192 许用弯曲应力 [σ]F=[σ]F‘·KFN： ?表11-8:基本许用弯曲应力[σ]F=56MPa。 ?寿命系数：KFN=(106/5.22×107)1/9=0.644 [σ]F=36.086Mpa 弯曲强度足满足。 5．校核齿根弯曲疲劳强度 * * 通过本章学习： 蜗杆传动正确啮合条件； 11-1 蜗杆传动的类型 11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸 11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算 11-5 圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计 11-4 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 失效形式、设计准则、常用材料； 受力分析、强度计算； 润滑方式及热平衡计算。 概述 作用：用于传递空间交错轴之间的运动和动力。 优点：结构紧凑、传动比大（分度机构：i=1000, 通常i=8~80）； 具有自锁性。 缺点：传动效率低； 传动平稳、噪声小； 蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 11-1、蜗杆传动的类型 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆 圆弧圆柱蜗杆 普通圆柱蜗杆 ——加工与螺杆类似 根据车刀安装位置不同 （1）阿基米德蜗杆(ZA蝇杆) （2）渐开线蜗杆(ZI蜗杆) （3）法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) （1）阿基米德蜗杆(ZA蜗杆) 过轴线剖面：直齿条 垂直轴线剖面： 阿基米德螺旋线 （2）渐开线蜗杆(ZI蜗杆) db II II I I III III I－I II－II III－III 垂直轴线剖面：渐开线 （3）法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) I I II II 垂直轴线剖面：延伸渐开线 1. 正确啮合条件 正确啮合条件是： mt2=ma1=m 在中间平面内： 蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 （一）圆柱