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[初中教育]乐高机器人课程介绍 会同县青少年活动中心.ppt

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[初中教育]乐高机器人课程介绍 会同县青少年活动中心

利用乐高NXT机器人搭建的各种机器虫 冷却水 什么样的方法可一更快地冷却水? 单摆 化学教学拓展 C6H12O6+ C6H12O6——H2O+ C12H22O11 DCP传感器应用与生化教学: 植物在黑暗中生长最快吗? 外地已建成的示范性乐高机器人学校 还将开设的课程 学生自己搭建立体模型,使用积木来测量几何长度. 通过乐高零件来完成一些比较,测量的问题教学. 几何教学 小学数学问题中的行程问题,孩子们可以通过机器人的检测设计和检测对起问题的意义理解更加深刻. 经典案例:K-12 从一个州到另外一个州,估计时间,测试,绘制美国地图. 再例:制作火车站的站点时刻表. 行程性数学应用问题 运用ROBOLAB中的G语言中的虚拟仪器界面功能. 例:加法运算 学生寻找数学问题: 成绩分档的制作 计程车计费运算 空气质量的评定 半衰期 空气质量评定系统 高中数学建模 Barbara Bratzel 通过设计学物理 Physics by design 选择并使用ROBOLAB软件,RCX可控制积木块,以及LEGO零件与8年纪的课程课程整合。 在课程整合的基础上,学生能够去探索运动,力,液体,功和能量. 重点在工程上。 搭建并且设计更好地使学生能够理解物理学概念和因素以及其它的一些. 第六部分:物理学活动 介绍 1.提高速度 2.停下来等行人 3.穿越线条 4.旋转你的车轮 5.速度比赛 6.行动反应汽车 7.齿轮传动 8.旋转颜色 9.蜗牛步伐 10.斜面爬坡 11.登峰表演 12.绳索上的散步者 13.LEGO 平衡 14.向上移动它 15.一阵微风 16.迅速地冷却它 17.达到你的潜能 如何测量小车所受到的摩擦力呢? 角度传感器不只能用来测量角度! 乐高教育平台的广阔性!可以开发出多种传统物理实验难以达到的效果。 小车的轴是与轮子一起转动 轴 摩擦所产生的热量会有多大呢? 轮胎转动 马达 温度传感器 简单的机构是学生自主开发出的实验平台 牛顿冷却定理 搅拌? 吹风? 搅拌机 数据采集 仪器面版设计 G语言 角度物理量在ROBOLAB软件中数据处理后得到自己想要的物理量数据 ROBOLAB软件中提供各种你所需要的计算工具 O H C O2 CO2 H2O CH3O C6H12O6 北京理工附小机器人实验室 * * 乐高机器人课程介绍 乐高机器人的组成 机器人的身体:由上百种丰富多彩的积木,如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等组成。 乐高上一代的RCX机器人组成 RCX机器人的大脑:一个功能强大的微型电脑(单片机) 3个输入;3个输出 可装五种不同程序 与电脑进行红外通讯 同时处理12个任务 10位的A/D转换器 100Hz的数据采样率 2000点的数据存储 4个16位的计数器 … 马达接口 ??????NXT有3个马达接口,可以接3个马达:接口A、B和C; ??????传感器接口 ???? ?NXT有4个传感器接口,分别是接口1,2,3和4; ????? USB接口,蓝牙 ????? 用以下载上传程序,和蓝牙设备进行无线通信 ????? 扬声器 ??????NXT按钮 ????? 橙色按钮:开/确定/运行 ????? 浅灰色箭头:控制左右 ????? 深灰色按键:清除/返回 ????? 技术指标? 32位 ARM7 微处理器 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes?内存 8位 AVR 微控制器 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM 蓝牙无线传输?(Bluetooth Class II V2.0 compliant) USB 全速接口(12 Mbit/s) 乐高新一代NXT机器人, 另一个功能更加强大的 微型电脑(单片机) NXT机器人搭建的迷你投石车 乐高机器人的组成,各种功能的传感器 触动传感器 角度传感器 光电传感器 温度传感器 触动传感器 光电传感器 角度传感器 声音传感器 超声波传感器 其中光电传感器最常用, 可用于寻轨迹,物品识别 光电传感器是机器人的两种视觉传感器之一(另一个是超声波传感器)。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。 ??????????????????????????????? 下图是人看到的和机器人看到的。 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 使用建议 你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人:当入侵者进入房间并打开灯时,它可以保卫你的财务。你

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