[工学]2010第9章 其他传感器.pptVIP

第9章 其他传感器 微波传感器 9.1 微波传感器 微波是电磁波的一部分，它与红外光、可见光、紫外线、X射线、Y射线、及无线电波一起构成整个连续电磁波谱，其波长为1mm～1m 微波特点 微波振荡器是产生微波的装置 微波波长很短,频率范围为300MHz～300GHz. 微波振荡器产生的振荡信号需要用波导管传输，并通过天线发射出去 常用微波天线结构 微波传感器是用微波特性来检测物理量的装置 (2) 遮断式微波传感器 1 微波液位计 天线接收到的功率Pr为 当发射功率、波长、增益均为恒定值时 2 微波物位计 3 微波测厚仪 9.2 红外传感器 1 红外辐射概念 指的是波长从0.76～1000μm，相对应的频率大致在4×10～3×10Hz之间的红外光. 9.2 红外传感器 （1） 红外光 9.2 红外传感器 （3） 红外线透射率曲线 2 红外辐射源 Ω为立体角， P为立体角Ω内的发射功率 1 基尔霍夫定律 一个物体向周围辐射热能的同时也吸收周围物体的辐射能. 2 斯忒藩—玻尔兹曼定律 3 维恩位移定律 4 不同温度的辐射光谱分布 1 热敏红外传感器 2 热敏红外传感器种类 3 光子红外传感器 红外遥测 红外光电传感器遥测可代替空中照相技术，从空中获取地球环境的各种图像资。 行扫描仪结构示意图 红外气体分析仪 根据物质吸收光能特性来进行工作 CO2气体透射光谱图 CO2红外气体分析仪的工作原理 9.3 视觉传感器 人工网膜 人工网膜是用光电管阵列代替网膜感受光信号，其最简单的形式是3×3光电管阵列。 以数字字符1为例，由3×3阵列得到的正、负像如图9.12所示 输入字符为I，所得正、负像如图9.13所示 工作时得到数字字符1的输入，其正、负像可与已储存的图像进行比较， 其结果如表9-1 光电探测器 光电探测器件有两种:光导管和光敏二极管 光导管工作机理:其电阻随光照度而变化; 光敏二极工作机理:产生与光照强度成正比的电流 固态光电探测器件:将单个光敏二极管排列成线性阵列或矩阵阵列，使之具有直接测量或摄像功能; 固态摄影器:做在硅片上的集成电路，硅片上有一个极小的光敏单元阵列和一个存储单元阵列及电荷读出扫描电路; 固态阵列器件包括:自扫描光敏二极管（SSPD）、电荷耦合器（CCD）、电荷耦合光敏二极管（CCPD）和电荷注入器（CID）等 主要区别:电荷形成的方式和电荷读出的方式不同 另一种存储单元阵列:模拟移位寄存器 双目视觉传感器 结构:由两台性能相同的面阵CCD摄像机组成 工作原理:基于立体视差的原理，可完成视场内的所有特征点的三维测量，如圆孔的中心、三棱顶点位置等; 机器人的视觉传感器作用的过程如图9.14所示: 客观世界中三维物体经由传感器(如摄像机)转变为二维的平面图像，再经图像处理，输出该物体的图像 9.4 超声波传感器 1 超声波的反射和折射 超声波在传播过程中的路线 2 入射波速,反射波速与折射波速 -入射角 -反射角 -入射波速 C -反射波速 β-折射角 超声波的波形及转换 纵波:质点的振动方向与传播方向一致,它能 在固体、液体和气体中传播; 横波:质点的振动方向垂直于传播方向的波, 它只能在固体中传播; 表面波:质点振动介于纵波和横波之间,它只能沿着固体表面传播; 以上各种波形都符合反射及折射定律，如图9.16所示. —纵波与横波的反射角； —纵波与横波的折射角 —入射介质，反射介质与折射介质内的纵波速度 —反射介质与折射介质内的横波速度 4 传播速度 5 超声波的衰减 超声波在介质中传播时，会对介质产生机械作用和热学作用 超声波传感器构成:超声波发生器和超声波接收器,主要由压电晶片、吸收块、保护膜等组成; （1）超声波产生：是利用逆压电效应原理工作 1 超声波测厚 超声波测厚常用的是脉冲回波法.超声波探头与被测物体表面接触, 工件厚度δ表示为: 2 障碍物探测 3 超声波液位测量 3 超声波液位测量 4 固定点液位测量 4 固定点液位测量 9.5 生物传感器 1 生物传感器构成: 2 生物传感器的分类 按照敏感元件的工作原理可分为： 3 生物传感器的特点 1 酶的特性与特点 2 酶与一般摧化剂的不同之处 3 酶传感器的结构与原理 1 微生物传感器的分类及结构 2 呼吸机能型微生物传感器 3 呼