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[工学]信号与系统吴大正第四版第四章课件
连续时间信号与系统的频域分析 本章安排 信号的正交分解和傅里叶级数 周期信号和非周期信号的频谱 傅里叶变换的性质 周期信号的傅里叶变换 LTI系统的频域分析和取样定理 离散傅里叶变换及其性质 数学上给定条件下的函数可展开为由某种基本函数形式所构成的一组多项式。 时域基本信号: 连续系统:冲激函数 离散系统:单位序列 频域基本信号? 傅立叶的两个最主要的贡献 傅里叶的第一个主要论点: “周期信号都可表示为谐波关系的正弦信号的加权和” 傅里叶的第二个主要论点 “非周期信号都可用正弦信号的加权积分表示” 4.1 信号分解为正交函数 正交矢量 一、正交函数集 如有定义在(t1,t2)区间的两个函数 ,若满足 则称 在区间(t1,t2)内正交。 若有n个函数 构成一个函数集, 这些函数在区间(t1,t2)内满足 则称此函数集为在区间(t1,t2)的正交函数集。 在区间(t1,t2)内相互正交的n个函数构成正交信号空间 完备正交函数集 如果在正交函数集 之外,不存在函数 满足等式 则此函数集成为完备正交函数集。 证明三角函数集 在区间 组成正交函数集,并且是完备的正交函数集。 证明沃尔什(Walsh)函数集在区间(0,1)内是完备的正交函数集。用Wal(k,t)表示。k为编号 如果是复函数集,正交是指: 若复函数集 在区间(t1,t2)满足 则称此复函数集为正交函数集。 复函数集 在区间 内是 完备正交函数集。 在区间 二、信号分解为正交函数 设有n个函数 在区间(t1,t2)构成一个正交函数空间,则 用这n个正交函数的线性组合来近似,可表示为: 如何选择 才能得到最佳近似。 当取有限项时, 帕斯瓦尔(Parseval)方程 4.2 傅里叶级数(周期信号) 若完备的正交集选择的是三角函数集或指数函数集,那么周期信号所展开的无穷级数就分别成为“三角型傅里叶级数”或“指数型傅里叶级数”,统称为傅里叶级数。 并非所有的周期信号均能进行傅里叶级数展开 ,只有当周期信号满足狄里赫利条件时,再能展开成傅里叶级数,通常遇到的周期信号都满足该条件。 一、周期信号的分解 设有周期信号 ,它的周期是T,角频率 它可分解为: 成为傅里叶系数,积分区间 取 例4.2-1 将如图所示方波信号 展开为傅里叶级数。 解:根据 信号的傅里叶级数展开式为: 信号只含一、三、五、…奇次谐波分量。 当只取基波时 当取基波和三次谐波时 当取一、三、五次谐波时 二、奇、偶函数的傅里叶级数 (1) 为偶函数 (2) 为奇函数 (3) 为奇谐函数 (4) 为偶谐函数 三、傅里叶级数的指数形式 例:周期锯齿波信号如图所示, 求该信号的指数形式傅里叶级数 4.3 周期信号的频谱 一、周期信号的频谱 如前所述、周期信号可以分解为一系列三角信号或复指数信号之和,即: 二、周期矩形脉冲的频谱 设有一幅度为1,脉冲宽度为 的周期矩形脉冲,其周期为T,如图所示,可以求得其傅里叶系数。 如令 指数形式傅里叶级数展开为 三、周期信号的功率 4.4 非周期信号的频谱 一、傅里叶变换 当周期T趋近于无限大时,相邻谱线的间隔趋近于无穷小,从而信号的频谱密度集成为连续频谱。同时,各频率分量的幅度也都趋近于无穷小,不过,这些无穷小量之间仍保持一定的比例关系。为了描
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