[工学]第03章 刚体力学基础.pptVIP

2．含质点和刚体的系统的角动量定理和角动量守恒定律 角动量守恒现象举例（一） 角动量守恒现象举例（二） m2 m1 R m F O m/2 v0 x dx df l 作业： 3-12、3-14、3-20 1.力矩的功和功率 1.1 力矩的功 ?i d? O ?i z P0 P Fi ri dli 2.2 力矩的功率 2．刚体的转动动能与重力势能 2.1 刚体的转动动能 ? z O ri 2.2 刚体的重力势能 hi ?mi 3.刚体定轴转动的动能定理 对含有刚体和质点复杂系统，若外力不做功，且内力都是保守力，则系统机械能守恒，即 4.含刚体系统的机械能守恒定律 O ? 解： M m k ? R 作业： 3-21、3-22 * * §3-1 刚体的运动 §3-2 转动定律 §3-4 刚体定轴转动的功和能 §3-3 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 1.刚体 内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不变的物体，即运动过程中不发生形变的物体。 刚体是实际物体的一种理想的模型 刚体可视为由无限多个彼此间距离保持不变的质元组成的质点系。 2.刚体的运动 刚体的任意运动都可视为某一点的平动和绕通过该点的轴线的转动 2.1 平动：运动过程中刚体内任意一条直线在运动过程中始终保持方向不变。 特点：刚体内所有质元具有相同的位移、速度和加速度。 2.2 转动：刚体上所有质点都绕同一轴线作圆周运动。若转轴固定不变，则称为定轴转动。 特点：刚体内所有点具有相同的角位移、角速度和角加速度。 O 3.刚体定轴转动的描述 角位置： 3.1 定轴转动的角量描述 角位移： 角速度： 角加速度： x O P ? ? r v 角速度和角加速度均为矢量，定轴转动中其方向沿转轴的方向并满足右手螺旋定则。 3.2 角量和线量的关系 矢量表示： x O P ? ? r v 1.力对转轴的力矩 力对转轴上某一参考点的力矩沿转轴方向的分量称为力对转轴的力矩: z ? d P O r F F|| F? 2．刚体对转轴的角动量 2.1 质点对转轴的角动量： 质点对转轴上某一参考点的角动量沿转轴方向的分量称为质点对转轴的角动量: z ? d P O r p p|| p? 2.2 刚体对转轴的角动量 组成刚体的所有质元对转轴的角动量的和: 刚体对转轴的转动惯量： 刚体对转轴的角动量： ? z O ri 3．刚体定轴转动定律 若Jz=常量，则 简写为： ——刚体定轴转动的转动定律 连续体： 4.2 转动惯量的计算 转动惯量与刚体的质量、形状及转动轴有关。 4．转动惯量 4.1 转动惯量的物理意义：刚体定轴转动惯性大小 的量度。 例3-1 计算下列刚体对给定转轴的转动惯量： （1）均匀细棒对与过细棒端点且细棒垂直的转轴； （2）均匀圆环对垂直于圆平面并过圆心的轴； （3）均匀圆盘对垂直于圆平面并过圆心的轴。 O z l （1） （3） （2） z R O z R O O z dx dm x 解： （1） （2） z R O dm z （3） dr R O r 4.3 平行轴定理与垂直轴定理 平行轴定理： 垂直轴定理: C O z z d O z x y m R O x y 例： （1） （2） 5.转动定律的应用 解题要点: m2 J R R ? m1g F m2g T1 Mg T2 a O ? C O ? mg 作业： 3-6、3-7、3-11 1.刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 简写为 ——刚体定轴转动的角动量定理 ——刚体定轴转动的角动量守恒定律