[工学]第11章电力拖动系统的动力学基础.pptVIP

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2018-02-15 发布于浙江
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[工学]第11章电力拖动系统的动力学基础

第11章电力拖动系统的动力学基础 11.1 电力拖动系统的组成 11.2 典型生产机械的运动形式 11.3 电力拖动系统的运动方程式 11.4 多轴旋转系统的折算 11.5 平移运动系统的折算 11.6 升降运动系统的折算传动机构 W 系列螺旋平面减速电机 S 系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机 R 系列斜齿轮减速电机 K 系列斜齿轮伞齿轮减速电机 F 系列平行轴斜齿轮减速机蜗轮蜗杆 *11.7 电力拖动系统的暂态过程练习题同学们再见！ 11.6 升降运动系统的折算 Jm = 9.3 Gm vm n2 2 = 9.3× kg·m2 10 000×9.422 1 2002 = 5.73 kg·m2 d na b a f g c e h vm J2 ( j1 j2) J = JR＋＋＋Jm J1 j1 2 2 10.5 (10×4)2 = 0.175＋＋＋5.73 kg·m2 0.475 102 = 5.916 kg·m2 第11 章电力拖动系统的动力学基础更多的图片第11 章电力拖动系统的动力学基础更多的图片第11 章电力拖动系统的动力学基础更多的图片第11 章电力拖动系统的动力学基础更多的图片第11 章电力拖动系统的动力学基础更多的图片第11 章电力拖动系统的动力学基础更多的图片第11 章电力拖动系统的动力学基础更多的图片机械惯性由于J（GD2）的存在，使 n 不能跃变。电磁惯性由于 Lf 的存在，使 if 不能跃变。由于 La 的存在，使 ia 不能跃变。第11 章电力拖动系统的动力学基础热惯性机械惯性与电磁惯性产生机电暂态过程。只考虑机械惯性时的暂态过程称为机械暂态过程。大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工程系 LFChun 制作 * * * 第11章电力拖动系统的动力学基础 11.1 电力拖动系统的组成　 11.2 典型生产机械的运动形式　 11.3 电力拖动系统的运动方程　 11.4 多轴旋转系统的折算　 11.5 平移运动系统的折算　 *11.7 电力拖动系统的暂态过程　 11.6 升降运动系统的折算　 11.1 电力拖动系统的组成　 11.2 典型生产机械的运动形式　 11.3 电力拖动系统的运动方程　 11.4 多轴旋转系统的折算　 11.5 平移运动系统的折算　 *11.7 电力拖动系统的暂态过程　 11.6 升降运动系统的折算　返回主页电机与拖动拖动：原动机带动生产机械运动。电力拖动：用电动机作为原动机的拖动方式。 1. 电力拖动系统的组成电动机传动机构工作机构控制设备电源 2. 电力拖动系统的优点 (1) 电能易于生产、传输、分配。 (2) 电动机类型多、规格全，具有各种特性，能满足各种生产机械的不同要求。第11 章电力拖动系统的动力学基础 (3) 电动机损耗小、效率高、具有较大的短时过载能力。 (4) 电力拖动系统容易控制、操作简单、便于实现自动化。 3. 应用举例精密机床、重型铣床、初轧机、高速冷轧机、高速造纸机、风机、水泵…… 11.1 电力拖动系统的组成 1. 单轴旋转系统电动机、传动机构、工作机构等所有运动部件均以同一转速旋转。 2. 多轴旋转系统第11 章电力拖动系统的动力学基础电动机工作机构电动机工作机构 3. 多轴旋转运动加平移运动系统 4. 多轴旋转运动加升降运动系统 11.2 典型生产机械的运动形式电动机工作机构电动机 G 1. 单轴电力拖动系统的运动方程 T2－TL= J d? d t ※ J —— 转动惯量（kg·m2） —— 旋转角加速度（rad/s2） —— 惯性转矩（N·m） T2 = T－T0 ※ 电动状态时，T0 与 T 方向相反，T2＞0，T0＞0。制动状态下放重物时，T0 与 T 方向相同，T2＞0，T0＜0。第11 章电力