[工学]第二章：力系的简化.ppt

第二章 简单力系和主矢、主矩 2、力系主矢的计算公式 大小相等、方向相反、 作用线相互平行的两个力 组成一对力偶—— 力偶 性质一：力偶无合力， 不能与一个力平衡。力偶对物体只产生转动效应。 性质二：力偶对任一点之矩等于力偶矩，而且与矩心位置无关。力偶是自由矢量。  2-3-1 力向一点平移定理 2-3-2 力系向一点简化 ：根据力线平移定理，将平面力系向平面内任一点简化，得到一个力和一个力偶。力的大小和方向等于力系的主矢，力偶的矩等于力系对简化中心的主矩。主矢与简化中心位置无关，主矩与简化中心位置有关。 ?力系的简化结果归结为计算两个基本物理量--主矢和主矩。它们的解析表达式分别为： 一般力系简化的结果：主矢、主矩 力 系 的 主 矩 结论: 平面力系固定端约束的约束力包括两个垂直分力和一个约束力偶矩 。  力系简化方法可证明合力矩定理 一般力系 汇交力系 力 偶 系 合力-主矢 FR=?Fi 合力偶--主矩 MO= ? MO ( Fi ) 力系主矢的特点 对于给定的力系，主矢唯一； 主矢仅与各力的大小和方向有关，主矢不涉及作用点和作用线的具体位置,因而主矢是自由矢。 ? 力 系 的 主 矢 力系主矩的特点 ? 力系主矩是定位矢量 力系主矩MO与矩心( O )的位置有关 固定端约束 物体一端被固定，完全限制了物体在图示平面内的运动，构成固定端约束（或插入端约束）。如图 (a)和(b)所示的对车刀和工件的约束。图 (c)为其约束简图。 FAy FAx * * [ 例 1 ] 画出下列各构件的受力图 受力图习题讨论 [ 例 2 ] 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图． 解： 绳子受力图如图（b）所示 整体受力图如图（e）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 一、汇交力系图例 2.1 汇交力系、力系主矢 型钢MN上焊接三根角钢 吊环受力 球在V型槽中 FNA 同一个点作用两个力的效应可用它们的合力来等效。该合力作用于同一点，方向和大小由平行四边形的对角线确定。 复习： 力的平行四边形法则 A F2 F1 F4 F3 合力的数学表达式： FR F1 B F2 C F3 D F4 E A 图示F1、F2、F3、F4 为刚体上平面汇交力系沿着各力作用线搬移到汇交点A的共点力系： 2.1.1 汇交力系合成的几何法——力多边形法 FR=? Fi i=1 n n 个力组成的力系，各力矢量之矢量和称为力系的主矢——对汇交力系而言主矢就是力系的合力 力系的简化—主矢的概念 2.1.2 力系主矢解析法 1、力的解析表达式 FRx= Fix ? i=1 n FRy= Fiy ? i=1 n ? i=1 n FRz= Fiz 方向余弦 2.1.3. 汇交力系的平衡条件 解析形式： FR=? Fi=0 i=1 n F1 B F2 C F3 D F4 E A F 5 几何形式：力多边形封闭 FR F1 B F2 C F3 D F4 E A FA E 60o 30o H K (c) A 60o P B 30o a a C (a) FB (b) B FA D A C 60o 30o P P FB 解： (1) 取梁AB 作为研究对象。 (2) 画出受力图。 (3) 应用平衡条件画出P、FA 和FB 的闭合力三角形。 例题 2-1 水平梁AB 中点C 作用着力P，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图(a)所示，试求固定铰链支座A 和活动铰链支座B 的反力。梁的自重不计。 2.1.3. 汇交力系平衡条件——几何法举例 主矢—汇交力系求合力举例 合力与x轴的夹角 2.2、力偶与力偶系、主矩 1、力偶的定义 §2-2 力偶与力偶系 力偶的工程实例 F1 F2 力偶中，两力作用线的垂直距离称为力偶臂 d 2、力偶矩 用以衡量力偶对刚体的转动效应 P Q 平面内一对力偶，将它们对O 点取矩 O 根据力对点之矩，力偶对O 之矩为： M 由平面内力对点之矩可知： 2-2-2 力偶的性质 F1 F2 力偶作用面 : 二力所在平面。 力 偶 臂: 二力作 用线之间的垂直距离。 （d 是力偶臂） 性质三：平面力偶的等效条件：同一平面内的 两个力偶，如力偶矩相等，则两力偶等效。 ? 关于力偶性质的推论 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用 面内任意移动，其对刚体的作用效果不变。 F F ′ F F ′ 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作