[工学]材料力学 第四章空间力系.ppt

当轴垂直于r 和F 所在的平面时,力对 点之矩与力对轴之矩在数值上相等。 ⑷a. FR′⊥ MO时，合力； b. FR′∥ MO时，力螺旋； c. 其他时，力螺旋； 思考：力螺旋能否和二个力等效？ 思考： F1 F2 F3 a b c 已知F1=F2=F3 =F ,力系简化为一合力时，a , b , c 间的关系式为（ ） x y z 解：建立坐标系 主矢 FR=F i+F j+F k 主矩 MO=Mxi+My j+Mz k O =F（b-c) i-Fa j 合成合力条件：FR⊥MO 或：FR .MO=0 故 b-c-a=0 即 a=b-c 平衡的充要条件： ★空间力系平衡方程 平衡方程(equilibrium equations) ： 思考4：方程讨论 思考4：方程讨论 空间平行力系，空间力偶系， 空间汇交力系， 平面任意力系，平面汇交力系，平面力偶力系 思考5：一平衡力系所有力交于某固定直线， 则可列独立方程数最多为几个？ 思考6： 空间汇交力系的三个独立方程能否为 平面汇交力系的两个独立方程能否为 （A、B为非汇交点） 或 ★空间约束类型和约束力 5和6 4 3 2 1 个数 约束力 约束类型 例5杆的刀头在镗削工件时受切向力Fz， 径向力Fy，轴向力 Fx的作用。Fz=5 000 N， Fy=1 500 N， Fx=750 N，而刀尖B 的坐标 x = 200 mm，y = 75 mm，z = 0。如果不计刀杆的重量，求刀杆根部A 的约束力。 x z y 200 75 A B Fy Fz Fx 1.取刀杆为研究对象 Fx Fy Fz x z y A B FAx MAx FAy FAz MAy MAz 解： 2.列平衡方程 3.联立求解，代入数据 例6 如图所示匀质正方形板边长为a,由六根直杆支持于水平位置，直杆两端各用球铰链与板和地面连接。板和地面高度为a,板重为G，在A处作用一水平力F，且F = 2G。 求：各杆的内力。 解：法1见课本 思考：法2（力、矩投影方程各3个）时此坐标系有何缺点？ x y z 解：法2图示坐标系 ∑Mz=0, F5=0 ∑Fy=0, ∑My=0, ∑Mx=0, ∑Fx=0, ∑Fz=0, ■ 重心、质心和形心 1.平行力系中心C F1 F2 A B FR C y O x z rC r2 r1 平行力系中心C为合力作用点 平行力系中心C的确定：rC 设力作用线方向上单位矢量F0 F0 则有 FR=FRF0 ， F1=F1F0 F2=F2F0 ■ 重心、质心和形心 1.平行力系中心C 平行力系中心C的确定： FR=FRF0 ， F1=F1F0 ， F2=F2F0 rC = r1 r2 注：亮色字母表示矢量，黑色字母表示标量 * 第三章空间力系 (Forces in Space) ■ 空间力偶系 ■ 空间汇交力系 第四章空间力系 ■ 空间任意力系 ■ 重心、质心和形心 1.力在直角坐标轴上的投影与分解 一次投影法： ■ 空间汇交力系 二次投影法： 1.力在直角坐标轴上的投影与分解 力在三轴上投影的符号约定：与轴正向一致为正，反之为负 。 Fz Fx Fy 力在轴上投影为零的情况：与轴垂直。 力 矢F 的三个分力： Fx Fy Fz F = Fx + Fy +Fz F = Fxi + Fy j +Fzk 其中 Fx Fy Fz ─力的投影 i j k ─单位矢量 或 解析法： 因 2.空间汇交力系的合成 Fi = Fxii + Fyi j +Fzik FR = FRxi + FRy j +FRzk 故 合力FR的大小FR为: 2.空间汇交力系的合成 合力FR的方向余弦为: 3 .空间汇交力系的平衡 空间汇交力系平衡的充要条件： 空间汇交力系平衡方程(equilibrium equations)： 简写 例1 起吊装置如图示，起重杆A端用球铰链固定在地面上，B端则用绳CB和DB拉住，两绳分别系在墙上点C和D，CD∥x轴，CD⊥BE。不计杆重，若已知α=30°,CE=EB=DE，物重G =10kN。 求：起重杆所受力和绳子的拉力。 x z y 30o α A B D G C E F x z y 30o α A B D G C E F1 F2 FA 解：分析AB 解：分析AB z y 30o α A B G E FA 解得 ∠BEC=∠BED=90° ∠CBE=∠DBE=45° x z y 30o α A B D G C E F1 F2 FA (由侧视图可更易理解) (由侧视图可更易理解) (FAx=0?) ■