[工学]超声波测距毕业设计.docVIP

绪 论 随着电子工业技术的发展，电子技术在工业中得到了广泛的应用超声波可用于非接触测量，具有不受光、电磁波以及粉尘等外界因素的干扰的优点，是利用计算超声波在被测物体和超声波探头之间的传输来测量距离的，对被测目标无损害。而且超声波传播速度在相当大范围内与频率无关。超声波的这些独特优点越来越受到人们的重视。超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合利用超声波检测往往比较迅速、性价比高和硬件实现方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此被广泛地应用到行走机器人感知系统中。近年来，机器人的研究与发展倍受世人关注。机器人系统广泛融合了机器人学、机电一体化、通讯与技术、图像处理、传感器数据融合、决策与对策、模糊神经网络与智能控制等诸多学科内容，是研究多智能系统理论的良好实验平台。从某种程度上说，机器人技术是反映国家高科技综合实力的一场技术战争目前对于超声波精确测距的需求也越来越大，如油库和水箱液面的精确测量和控制，物体内气孔大小的检测和机械内部损伤的检测等。在机械制造，电子冶金，航海，宇航，石油化工，交通等工业领域也有广泛地应用。此外，在材料科学，医学，生物科学等领域中也占具重要地由温度传感器和单片机组成的高精度超声波测距已应用在各种高精度测距的场合，如自动气象站中水气日蒸发量的测试、自动任意形状物体密度测试仪等，它具有测试速度快，能达到毫米级的测量精度等优点，在工程上的开发与应用前景广阔—51系列单片机，由于具有集成度高、处理功能强、可靠性好、系统结构简单、价格低廉、易于使用等优点，在我国已经得到广泛的应用，在智能仪器仪表、工业检测控制、电力电子、机电一体化等方面取得了令人瞩目的成果。尽管目前已有世界各大公司研制的各种性能的不同型号的单片机不断问世，但由于MCS—51单片机易于学习、掌握，性能价格比高，另外，以MCS—51单片机基本内核为核心的各种扩展型、增强型的单片机不断推出，所以在今后若干年内，MCS—51系列单片机仍是我国在单片机应用领域首选的机型。 本文介绍一种基于AT89C51?单片机该系统根据超声波在空气中传播的反射原理,?以超声波传感器为接部件,?应用单片机技术利用超声波在空气中的时间差来测量距离,?从而设计了一套超声波检测系统。该系统主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块等个模块构成。全文开头部分主要对系统的设计思路和不同方案之间的比较进行论述，后半部分详细介绍了系统硬件设计、软件设计及各模块的实现。 单片机存储器包含：数据存储器、程序存储器，89S51单片机有256字节的片内数据存储器，可以扩展为64KB，有4K的程序存储器，可以扩展到64KB。当EA为高电平时，访问内部程序存储器 图1.1 8051单片机的结构 图1.2 8051单片机的存储结构 1.5 单片机复位电路 单片机是高电平复位，如图1.3所示。 图1.3 复位电路 1.6 AT89S51单片机的引脚功能 单片机的引脚如图1.4所示 1、主电源引脚Vss 和Vcc VSS（20脚）接地。VCC（40脚）正常 操作及对EPROM编程和验证是接+5V电 源 2、外接晶振引脚：XTAL1 、 XTAL2 XTAL1（19脚）和XTAL2（18脚）主要 是接外部晶体的两端，在单片机的内部， 它们一个是反向放大器的输入端，一个 是输出端，构成了片内振荡器。 3、控制或其他电源复位引脚： RESET /VPD两个机器周期高电平，单片机复位。 图1.4 单片机引脚 4、输入/输出引脚P0 ~ P3 口 P0口(P0.0~P0.7共8条引脚,即39~32):是双向8位三态I/O口.在访问外部存储器时,可分时用做低8位地址线和8位数据线;在EPROM编程时,它输入指令字节,而在验证程序时,则输出指令字节。 P0口作地址/数据复用总线使用 若从P0口输出地址或数据信息，此时控制端应为高电平，转换开关MUX将反相器输出端与输出级场效应管V2接通，同时与门开锁，内部总线上的地址或数据信号通过与门去驱动V1管，又通过反相器去驱动V2管，这时内部总线上的地址或数据信号就传送到P0口的引脚上。工作时低8位地址与数据线分时使用P0口。低8位地址由ALE信号的负跳变使它锁存到外部地址锁存器中，而高8位地址由P2口输出（P0口和P2口的地址/数据总线功能，请阅第八章MCS-51扩展技术）。 P