第3章.平面一般力系.ppt

§3—3 物体系统的平衡 1. 几个概念 1 （1）定义：相接触物体产生相对滑动（趋势）时，其接触 面产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 2）状态： ①静止： ②临界（将滑未滑）：库仑静摩擦定律： ③滑动： 静滑动摩擦力 所以增大摩擦力的途径为： ①加大正压力W ②加大摩擦系数f （f s— 静摩擦因数） （f — 动摩擦因数） 2．摩擦角和自锁 主动力的合力与约束力平衡 W ①全约束反力：法向反力与静摩擦力的合力FR。 ②摩擦角：当摩擦力达到最大值FR·max时，其全约束反力与法线的夹角 。 即摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数。摩擦角也是表示材料摩擦性质的物理量。 ③摩擦锥: 当物块的滑动趋势方向改变时，全约束反力作用线的方位也随之改变；在临界状态下FR的作用线将画出一个以接触点为顶点的锥面，称为摩擦锥。 如物体间的摩擦系数沿各个方向都相同，则摩擦锥是一个顶角为 的正圆锥。 ④自锁 自锁条件：当 时， 永远平衡（即自锁） 工程中常用自锁原理设计某些机构 和夹具，如爬电线杆的脚套钩在人爬电线杆时不会下滑；螺旋千斤顶顶起重物不会自行下落等。而在另外一些情况下则要避免自锁现象，如变速箱中的滑动齿轮、水坝闸门等。 如果主动力的合力 的作用线在摩擦锥之内，则无论Q多大，物体总是保持平衡。这种现象称为摩擦自锁。 如果主动力的合力 的作用线在摩擦锥外，则无论Q多小，物体一定不会平衡（会滑动）。 1 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f , (该两种材料间静摩 擦系数) 自锁应用举例 斜面上物体自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角 。 千斤顶原理：千斤顶螺纹展开后为一斜面，当 时千斤顶自锁，即受重物作用不会自行回落。 例3—6 物块重P=1.2kN，放于倾角为30°的斜面上，它与斜面间的静摩擦因数fs=0.2。物体受水平力F=0.5kN作用，如图3—13（a）所示。 试问：（1）物块是否静止？如静止，摩擦力的大小和方向如何? （2）如需满足物块在斜面上静止，水平力F的大小应为多少？ 3．考虑滑动摩擦时的平衡问题 关键在于正确地分析摩擦力，静摩擦力的方向与接触面间相对滑动的趋势相反，其大小可在一定范围内变化： 0≤Ff≤fsFN。 * * §3–1 平面一般力系的简化 §3–2 平面一般力系的平衡 §3–3 物体系统的平衡 §3–4 考虑摩擦时的平衡问题 第三章 平面一般力系 目录 §3—1 平面一般力系的简化 1.力线平移定理 由力的可传性：力可以沿其作用线在刚体上移动，不改变其效应。 力的作用线本身是否可以平移？如果平移，会改变其对刚体的作用效应吗？ 假设点 A作用力 F ，在同一刚体上某点 B，沿与力 F 平行方向施加一对大小相等（等于F）、方向相反的力 显然，这一对力并不改变力 F 对刚体的作用效果 为什麽？ 问题： A B 此刻我们可以将这 3 个力构成的力系视为 一对力偶 ，和1 个作用于点 B 的力 。 A B 力线平移定理：作用于刚体的力F，可以平移至同一刚体的任一点B，但必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力F对于平移点B之矩。 由力线平移定理，可将一个力分解成一个力和一个力偶，反过来,也可以将平面内的一个力和一个力偶用作用平面内另一点的力来等效替换。 F F F” F’ F M= MB(F) 图3—2 1。取简化中心O。应用力的平移定理，把各力都平移到点O。 得到作用于O点的力 ，以及相应的附加力偶。 2。求合力。 3。求合力偶。 2. 平面一般力系的简化 对于力的数目为n的平面一般力系 FR’=F1’+F2’+F3’+…+Fn’ F1’=F1 M1=Mo(F1) (F1,F2,F3,…,Fn) (F1’,F2’,F3’,…,Fn’) (M1,M2,M3,…,Mn) (FR’,Mo) F2’=F2 M2=Mo(F2) F3’=F