杆的拉压超静定问题上课.ppt

主要内容 【基本要求】 静定问题：其全部约束反力与内力都可由静力平衡方程求出的问题。 多余约束：多于维持平衡所必须的支座或杆件,称为多余约束。如上端或下端 超静定次数：所有未知约束反力和内力的总数与结构所能提供的独立的静力平衡方程数之差。也等于多余约束或多余支反力的数目。 基本静定系（相当系统）：解除超静定结构的某些约束后，用多余约束力代替多余约束的静定系统 变形协调条件: 相当系统在多余未知约束反力作用处相应的位移应满足原超静定结构的约束条件 关键：变形分析——变形协调方程 具体解题步骤： 画出杆件或节点的受力图，列出平衡方程，确定超静定次数 根据结构的约束条件画出变形位移图，建立变形几何方程 将力与变形间的物理关系代入变形几何方程，得补充方程 联立静力平衡方程及补充方程，求出全部未知力 没有载荷作用,只是由于温度变化,而在在超静定结构中引起的应力,称为温度应力. 在静定结构中,不存在温度应力.如左图的杆 1、横截面上的应力:　　　　　　　　　　 二、拉压杆的应力　　　　　　　　　　 2、拉压杆斜截面上的应力　　　　　　　　　　 s N(x) P ? ? x 三、强度设计准则（Strength Design Criterion）：　　　　　　　　　 1、强度设计准则?　　　　　　　　　 ?校核强度：　 ?设计截面尺寸： ?设计载荷： 1、等内力拉压杆的弹性定律　　　　　　　　　　 2、变内力拉压杆的弹性定律　　　　　　　　　　 四、拉压杆的变形及应变　　　　　　　　　　 FN(x) dx x F F 3、小变形放大图与位移的求法 C A B C L1 L2 P C 装配应力——预应力 装配温度 ?平衡方程；?几何方程——变形协调方程；?物理方程——弹性定律；?补充方程：由几何方程和物理方程得；?解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 4、超静定问题的方法步骤： 课后习题：6-1、6-3、6-6 * * * 第 六 章 简单的超静定问题 §6-1 超静定问题及其解法 §6-2 拉压超静定问题 §6-3 扭转超静定问题 §6-4 简单超静定梁 理解超静定结构中的一些基本概念，即：静定与超静定、超静定次数、多余约束、多余约束反力、超静定系统（结构）、基本静定系（相当系统）等。 熟练掌握简单超静定问题的求解方法及解题步骤 掌握温度应力和装配应力的计算方法 了解简单超静定问题的特点 【重点】超静定问题的求解方法及解题思路步骤 【难点】根据变形协调条件建立变形几何相容方程 P P 超静定问题：用静力学平衡方程无法确定全部约束力和内力的问题。如 一.基本概念 未知力数: 3 平衡方程数: 2 未知力数: 2 平衡方程数: 1 都无法定Ni §6-1 超静定问题及其解法 多余约束反力：与多余约束相应的支反力或内力。如 或 ——解除多余约束，建立相当系统 ——比较变形(比较相当系统与原超静定结构在多余约束处的变形) ——列变形协调条件,得变形几何方程 ——将变形与力(力偶)之间的物理关系带入变形几何方程得到补充方程 ——与静力平衡方程联立求解，可得到全部未知量 二.超静定问题的求解方法 §6-2 拉压超静定问题 一、固定端约束的拉压超静定问题 （1）建立静力学平衡方程 （2）寻找几何方程 （3）建立物理方程 (1) P B A C (3) (2) P A B C P C B A （4）依据几何方程和物理方程确立变形协调 条件（或称相容方程、补充方程） (4) （5）联立方程（1）、（4），即可求解未知力 解题关键点：找几何方程、建立协调条件方程。 同学思考 A B l l l F1 F2 列出求解图示静不定结构的静力学平衡方程、几何方程 和物理方程。 解： 1）静力学平衡方程 2）几何方程 1 2 3 L a a F A B 刚体 F 二、铰链约束的拉压超静定问题 总结：拉压超静定问题求解具体方法 思考： 设1、2、3三杆用铰链连接如图，已知：各杆长为：L1=L2、 L3 =L ；各杆面积为A1=A2=A、 A3 ；各杆弹性模量为：E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向，求各杆的内力。 C P A B D 1 2 3 解：?、平衡方程: P A N1 N3 N2 ?几何方程——变形协调方程： ?物理方程——弹性定律： ?补充方程：由几何方程和物理方程得。 ?解由平衡方程和补充方程组成的方程组，得: C A B D 1 2 3 A1 在超静定结构中,有时并无载荷作用,但由于构件制造不准确,在强行装配后,而在杆中产生附加内力,象这种附加内力称为装配内力,与之相应的应力称为装配应力. 如 装配前杆