原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
现代控制理论(绪论)
现代控制理论 授课教师：郎建勋 现代控制理论的引入原因 1.经典控制理论的数学模型无法描述系统内部变量的变化情况，属于“黑盒”模型。 2.经典控制理论难以处理复杂系统的分析和控制问题。 现代控制理论的学习内容 1.系统建模：状态变量的概念及如何建立状 态空间模型 2.系统分析：可控性、可观测性、稳定性 3.系统设计：状态反馈和状态观测器 4.实际应用：最优控制 * * 最优控制 PID控制 实际应用： 稳定性、可控性、可观测性 稳定性、稳态性能、动态性能 性能分析： 状态方程 微分方程、传递函数、频率特性 数学模型： 多输入-多输出系统(线性/非线性、定常/时变） 单输入-单输出线性定常系统 研究对象： 现代控制理论 经典控制理论 两种控制理论的比较
文档评论（0）