机器视觉硬件基础培训内部培训资料演示幻灯片.pptVIP

* 物方远心物镜 采用平行光路设计，物方远心物镜是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上。 工业镜头的主要类别：远心镜头 远心镜头 * 像方远心光路 像方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的物 方焦平面上，而像方的主光线平行于光轴。 工业镜头的主要类别：远心物镜 远心物镜 * 在测量系统中，物距常发生变化，从而使像高发生变化，所以测得的物体尺寸也发生变化，即产生了测量误差； 即使物距是固定的，也会因为CCD敏感表面不易精确调整在像平面上，同样亲会产生测量误差。 采用远心物镜中的像方远心物镜可以消除物距变化带来的测量误差，而物方远心物镜则可以消除CCD位置不准带来的测量误差。 工业镜头的主要类别：远心物镜 远心物镜 * 远距物镜是一种焦距很长而镜筒较短的物镜，从物镜前表面到像平面的距离小于焦距，这对于长焦距物镜来说，有利于缩短物镜的轴向尺寸。按照上述原理构成的远距物镜，结构型式是各种各样的，尤其是前组，由于负担较大的光焦度，结构一般要比后组复杂。 工业镜头的主要类别：远距物镜 远距物镜 * 反远镜是一种焦距较短而后截距很长的物镜，这样，在物镜和CCD之间可以加入分光镜，以实现取景等作用。 工业镜头的主要类别：反远距物镜 反远距物镜 * 畸变物镜能够在它的像中预先引入规定的畸变。当物镜存在很大的负畸变时，实际上能够拍摄角视场超过180°的物空间。这种物镜用于宇航研究、气像测量中。 吉柳在1930年首先成功地实现了角视场180o和相对孔径1：22的畸变物镜（图1.1－30b）。畸变物镜可以按照反远距物镜的光路图作出。第一组由一或二个透镜组成，并造成很大的畸变（图c、d）。第二透镜组用于校正像差，以便获得清晰的像。 为了研制超广角物镜，像场角余弦四次方的影响是最大的障碍。但是由于负的畸变，在像场边缘上光束深缩，因而在像场边缘上实际光学密度并不比视场中心低。 工业镜头的主要类别：畸变物镜 畸变物镜 * 常用镜头图片 定倍远心镜头 Navitar zoom6000 连续变倍镜头组件 Navitar zoom6000 连续变倍镜头 定焦镜头 光源 ★ 光源 一、地位与重要性 摄取图像 处理图像(加工·分析) 运动控制 理想的图像 ★ 光源 一、地位与重要性 ★ 光源 地位：三大技术之一（采像技术，处理技术，运动控制技术）。 关键：直接影响系统的成败，处理精度和速度。 明亮、稳定、均匀的光源极其重要。 目的：将被测物与背景尽量明显的区分开。 二、光源的种类 ★ 光源 高频荧光灯 光纤卤素灯 LED灯 二、光源的种类—高频荧光灯 ★ 光源 二、光源的种类—光纤卤素灯 ★ 光源 ★ 光源 SCHOTT ★ 光源 CCS 二、光源的种类—LED灯 ★ 光源 LED光源的优点： 照射的自由度：位置、方向、范围、亮度及平行光和扩散光的选择 响应速度快：10μｓ（1/100万秒） 波长的选择性强，反射、漫射的最佳化 寿命长：约3万小时 综合运转成本低，耗电低，维护管理的工作量少 二、光源的种类—LED灯 ★ 光源 主要颜色 红、蓝、绿、白 其他 橙色、红外、 紫外 二、光源的种类—LED灯 ★ 光源 中心波长 ★ 镜头 二、镜头简介 折反射型物镜 当焦距很长时，折反射型物镜与折射式物镜相比，像差容易校正，尤其是二级光谱可以消除。而且因光路折叠，可以得到特别紧凑的结构。 ★ 镜头 二、镜头简介 缩微物镜 微缩物镜属于具有平像场显微物镜像质的物镜，即要求全视场内的波像差应小于λ /4、出射光瞳为远心、轴外无渐晕、基本无畸变的物镜。实用的缩微物镜，基本上属于双高斯型的改进型。 ★ 镜头 二、镜头简介 近摄物镜 简单的近摄物镜是在照相镜头和CCD相机之间加入一个接圈，由此CCD的敏感面可以位于照相镜头的像方焦面的外面一段距离，从而可以摄取到较近距离目标的像，但它受到图像清晰度的限制。 ★ 镜头 二、镜头简介 近摄物镜 在摄像物镜前端拧上一个近摄透镜，可以摄取到更近距离目标的像。采用近摄镜后，目标像的畸变增大了，为此，近摄透镜的屈光率不能太大，使原工作距离的缩短量一般不超过20％。 ★ 镜头 二、镜头简介 远摄物镜 与近摄物镜相反，为了对远距离目标摄取到清晰图像，要采用远摄物镜。这种物镜是一长焦距物镜。远摄物镜可以是折射系统、反射系统或折反射系统。反射式远摄物镜常采用卡塞格林式远摄物镜。折反式远摄物镜由于采用前部校正透镜，其成像质量更加良好。 ★ 镜头 二、镜头简介 远心物镜 在测量系统中，物距常发生变化，从而使像高发生变化，所以测得的物体尺寸也发生变化，即产生了测量误差；即使物距是固定的，也会因为CCD敏感表面不易精确调整在像平面上，同样亲会产生测量误差。 采用远心物镜中的像方远心物镜可以消除物距变化带来的测量误差，而物方远心物镜则可