第8章_电机的启动.pptVIP

2． 实训器仪 （1） 直流伺服电动机 1台 （2） 直流（负载）发电机 1台 （3） 直流测速发电机 1台 （4） 专用可控整流直流电源 1台 （5） 直流放大器 1个 （6） 转速表、 电流表、 电压表 各1块 （7） 灯泡、 导线等 若干 3． 实训线路与说明 实训线路如图8 - 1（a）所示，它是一个直流伺服电动机调速控制系统。当开关S合上时为闭环系统；S断开时为开环系统。图中，SM为直流伺服电动机，其励磁绕组由固定的直流电源供电；转子绕组由专用可控整流直流电源供电。TG为永久磁铁式测速发电机，它与直流伺服电动机同轴相连，将转速信息转换成电压信号输出；FM为直流发电机，作为伺服电动机的负载，其转子绕组串联一组并联的灯泡作为可调负载电阻，通过改变灯泡的个数来调节负载转矩的大小。  4． 实训步骤与要求 (1） 准备工作。 (2） 连接线路。 (3） 开环测试: (4） 闭环测试: 5． 分析与讨论 （1） 在开环系统和闭环系统中，都能通过改变控制电压Ug的大小调节电机的转速n，此系统具有调速功能。 （2） 当控制电压Ug固定，改变负载时，开环系统中伺服电动机的转速变化较大，而闭环系统中电动机的转速几乎不变， 即闭环系统具有恒速功能。 （3） 测速发电机的输出电压Utg随转速n的变化呈线性关系。 （4） 伺服电动机的反应非常灵敏。接通电源立即启动； 断开电源立即停止；当改变Ug的大小时，转速n立即随之变化， 不像普通的直流电动机那样惯性较大。  实训 9 三相步进电动机控制实训 1． 实训目的 （1） 了解步进电动机的结构与工作原理；  （2） 了解步进电动机的控制过程与控制方法；  （3） 掌握步进电动机的使用及其控制电路的连接。 2． 实训器材 （1） 步进电动机 1台 （2） 脉冲分配和驱动电路板 1块 （3） 直流稳压电源 1台 （4） 脉冲信号发生器 1台 （5） 脉冲示波器 1台 （6） 数字万用表 1块 3． 实训线路与说明 4． 实训步骤与要求 1） 准备工作 2） 连接线路 3） 转动过程观察 4） 转向调节 5） 转速调节 5． 实训总结 （1） 当脉冲频率很低或采用单脉冲时， 可看出每输入一个脉冲信号， 步进电动机就向前转动一小步。当输入若干个脉冲信号后，步进电动机旋转一周。当脉冲频率较高时，似乎步进电动机在连续转动。  （2） 当改变转向控制信号时，用示波器观察到三路脉冲信号的相序发生了改变，与此同时步进电动机的转动方向也发生了改变。 （3） 待步进电动机连续转动后，增大脉冲信号的频率，电动机的转速也随之升高；减小脉冲信号频率，电动机的转速将随之下降。 （4） 步进电动机的反应非常灵敏，脉冲信号输入时，电动机立即转动；脉冲信号过去后，电动机立即停转。电动机改变速度和方向的过程也同样迅速。 6． 步进电动机的结构 一般按运行方式分为旋转式和直线式步进电动机两类。常用的旋转式步进电动机又可分为反应式、 永磁式和感应式 3 种。步进电动机是一种最常用的三相反应式步进电动机， 其基本结构如图8 - 7（a）所示。  习题与思考题 8 1. 当直流伺服电动机的转子电压、 励磁电压不变时，如果将负载转矩减小， 试问电动机的转子电流、电磁转矩和转速将怎样变化。 2. 为了适应自动控制系统的需要， 伺服电动机应具备哪些基本的性能特 3. 一台直流伺服电动机带有一恒定转矩负载， 保持励磁电压不变， 测得启动电压为4V，当转子电压Uf=100 V时，其转速为1500r/min，若要求转 速达到3000r/min，试求要加多大的控制电压。  4. 简要叙述直流测速发电机的工作原理。  5. 如何改变步进电动机的转向？步进电动机的转速与什么有关？ 6. 步进电动机为何有两个运行步距角？五相步进电动机怎样实现两种步距角的步进？ 7. 步距角为3°/1.5°的三相反应式步进电动机的转子齿数是多少？当运