[高等教育]理论力学第五章.ppt

第五章 摩擦 本章重点和难点 2.假设矩形柜不滑动但将绕 B 翻倒。 柜绕 B 翻倒条件： FNA=0 使柜翻倒的最小推力为 列平衡方程 A B C x F P FB FA FNB FNA 解得 综上所述使柜发生运动所需的最小推力为 滚动代替滑动的例子 5-4 滚动摩擦 1 Q与F形成主动力偶使前滚 下图有一个圆柱静止在地面上，受力如图 因平衡，所以 平衡 Mf=Q.r Mf Mf:静滚动摩擦力偶 1 静滚动摩擦力偶与主动力偶（Q,F）相平衡 与静滑动摩擦力相似，滚动摩擦力偶矩Mf 随主动力 F的增大而增大；但有一个最大值 Mmax ,即 且最大滚动摩擦力偶矩 上式即是库仑滚动摩擦定律，d 称为滚动摩擦系数。 * * 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 摩擦的微观机理 摩擦的微观机理 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦的分类 § 5-1　滑动摩擦 FP FP mg FN F 由：?Fx=0 FP－F=0 讨论： 1、当FP=0 时 2、当0＜FP≤Fpmax（使物体运动的临界值） F = FP F = FP 物体平衡时： 物块仍静止 当F = Fpmax时，F=Fmax 最大静摩擦力 F：静摩擦力 3、当FP Fmax，物体开始沿力方向滑动。 F max = fs FN fs称为静摩擦系数 F=0； FP W F FN F FP O 45° Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 3、当FP Fmax，物体开始沿力方向滑动。 这时摩擦力为动摩擦力，用F表示 静止状态 临界状态 — F＝F max = fs FN 运动状态 — F＝F’ — F＝FP＜F max 一般静摩擦力的值： 0 ≤ F≤Fmax F FP O 45° 运动状态 静止状态 临界状态 静滑动摩擦力的特点 1 方向： 2 大小： 3 库仑摩擦定律 沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 2 大小： 动滑动摩擦力的特点 1 方向： 沿接触处的公切线，与相对运动方向反向； § 5-2 摩擦角与自锁现象 一、摩擦角： F FN FR FR：全约束力 ?：摩擦角 F FN FR ? FP FR FN 0 ? ? ? ?m 当F=Fmax时， 故： F FN FR ? FP 0 ≤ F≤Fmax=fsFN ?m：静摩擦角 主动力的合力作用线位于摩擦角范围内时，不管主动力多大，物体都保持平衡，这种现象称为自锁。 当???m时： 二、自锁现象 F FN FR FP G FQ a FP 静止 FQ FN a 物体开始沿FP运动。 当???m时： 主动力作用线与法线之间的夹角等于摩擦角时物体处于临界状态。 当?=?m时： 当?=?m时： 当???m时： 当???m时： 物块静止（自锁） 物块滑动 平衡与运动 的临界状态 1 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f , (该两种材料间静摩 擦系数) 自锁应用举例 ?=?m tg a=f §5-3摩擦平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范围。 注意： 摩擦力的方向在临界状态下不能假设，要根据物体相对运动趋势来判断，只有摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向 。 [例1] 重为400N的重物放在斜面上。物体与斜面的静摩擦因 数 。斜面的倾角 。为使物体不滑动，在物体 上施加一水平力 。求该力的最大与最小值。 物块位于斜面上，有向下滑动的趋势。 施以水平阻力时，可能出现两种情况： Q较小，摩擦力阻止其向下运动 Q较大，摩擦力阻止其向上运动 分析 利用 第一种情况： 摩擦力阻止其向下运动 由 第二种情况： 摩擦力阻止其向上运动 [例2]图示一折叠梯放在地面上，与地面的夹角 。脚端A与B和地面的摩擦因数分别为 。在折叠梯的AC侧的中点处有一重为500N的重物。不计折叠梯的重量，问它是否平衡？如果平衡，计算两脚与地面的摩擦力。 处理此类问题时首先假定系统为平衡。由于系统不一定处于静摩擦的临界情况，可通过平衡方程求得这些未知的静摩擦力。所得的结果必须与极限静摩擦力进行比较，以确认上述系统平衡的假定是否成立。 令脚端A与B的理想约束力分别为 静摩擦力分别为 以整体为对象，令等边三角形的边长为 b，建立如图参考基，有平衡方程 以杆 BC 为对象，