平面一般力系工程力学-闽北职业技术学院.PPTVIP

第三章 平面一般力系 工程力学 第三章 平面一般力系 旧课复习： 第三章 平面一般力系 3.1 平面一般力系概念： 各力的作用线都在同一平面内分布，且既不完全相交于一点，也不完全相互平行，则该力系称为平面一般力系。 第三章 平面一般力系 3.2 平面一般力系的简化： 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 3.3平面一般力系的平衡方程 ： 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 本课节小结 第三章 平面一般力系 3.3.2平衡方程的其它形式 ： 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 本课节小结 第三章 平面一般力系 3.4 物体系统的平衡： 第三章 平面一般力系 3.4.1静定与静不定问题的概念 ： 第三章 平面一般力系 3.4.2物体系统的平衡问题： 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 课堂练习： 第三章 平面一般力系 本课节小结 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 本课节小结 第三章 平面一般力系 课堂练习 第三章 平面一般力系 课堂练习 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 第三章 平面一般力系 如图３-1４所示，放在台面上的物体受水平拉力T的作用，拉力的大小由砝码的重量决定。拉力有使物体向右滑动的趋势，而台面对物体的摩擦力F阻碍它向右滑动。当拉力不大时，物体处于静止平衡，因此摩擦力与拉力大小相等，即F=T。 第三章 平面一般力系 图3-14 静滑动摩擦力 若逐渐增大拉力，滑动的趋势增大，静摩擦力F也相应地增大。当拉力增至某一值时，物体处于将动而未动的状态，称为临界平衡状态或临界状态。此时，摩擦力达到最大值，此后力T再增大，静摩擦力不再随之增大。 综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的增大而增大。摩擦力的方向总是与物体接触处相对滑动趋势的方向相反。 1.静滑动摩擦力 静摩擦力总是介于零和临界最大值之间，即0Ff≤Ffmax 。 静摩擦定律 大量实验表明，临界摩擦力的大小与物体接触面间的正压力成正比。 2.动滑动摩擦大量实验表明，动滑动摩擦力Ff?的大小与接触面间的正压力FN成正比，即 为动摩擦因数 μ ——比例常数，称为静摩擦系数(无量纲)。 该系数需由实验测定。它与接触物体的材料及表面情况有关，而与接触面积的大小无关。静摩擦系数可从有关工程手册中查到。 动摩擦力Ff‘的大小也与接触面上的正压力(即法向反力)成正比。 动摩擦力与静摩擦力不同，它没有变化范围。 总之，考虑摩擦问题时，首先要分清物体是处于静止、临界状态还是滑动状态，然后选用相应的方法来计算摩擦力。 二、摩擦角与自锁现象 1.全反力FR 若将正压力FN和静摩擦力Ff两力合成，其合力FR就代表了物体接触面对物体的全部约束反作用，FR称为全反力。 F1 G FN Ff Flj G FN Ffmax FR ? FRm ?m 2.摩擦角?m 最大全反力FRm与法线之间的夹角称为摩擦角。 此式表明摩擦角的正切值等于摩擦因数。 Flj G FN Ffmax FRm ?m 3.摩擦锥 摩擦角表示全反力与法线间的最大夹角。若物体与支承面的静摩擦因数在各个方向都相同，则这个范围在空间就形成一个锥体，称为摩擦锥。 4.自锁现象 全反力作用线落在摩擦锥内的这种现象称为自锁。自锁的条件应为：全反力与法线的夹角小于或等于摩擦角。即 FR 三、考虑摩擦时构件的平衡问题 求解考虑摩擦时构件的平衡问题，除列出平衡方程外，还需列出补充方程Ff≤?FN。在临界状态，补充方程Ff=Ffmax=?FN ，故所得结果也将是平衡范围的极限值。 解：1.取AB为研究对象画受力图 例3-11 图示重G的梯子AB一端靠在铅垂的墙壁上，另一端放在水平面上，A端摩擦不计，B端摩擦因数为?，试求维持梯子不致滑倒的最小?min角。 l A B G ? l A B G ? FB Ff FA 2.列平衡方程 3.列补充方程 4.联立求解 min 1 arctan 2 a m = 解：1.分别取鼓轮、制动杆AB为研究对象画受力图。 例3-12 图示为一制动装置的平面力学简图。已知作用于鼓轮上的转矩为Ｍ，鼓轮与制动片间的静摩擦因数为?，轮径为r，制动杆尺寸为a、b、c。试求维持制动静止所需的最小力F。 B A F