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[高等教育]第四章 MCS-51中断系统

第四章 MCS-51的中断系统 内容简介:Total-38pages 一、什么是中断? 二、中断的嵌套与优先级处理 三、中断保护现场和恢复现场 四、中断响应步骤 五、中断响应的标志 §4.1 中断请求源 MCS-51的中断系统结构示意图 中断请求源 中断请求标志位和触发控制位: IT0和IT1触发控制位: IE0中断请求标志位: IE1中断请求标志位: TF0和TF1定时器溢出中断请求标志位: TI:串行口的发送中断标志位 RI:串行口的接收中断标志位 §4.2 中断控制 §4.2.1 中断屏蔽 EA和ES标志位 ET1、EX1、ET0、EX0标志位 §4.2.2 中断优先级 中断优先级寄存器IP: 同一级中断的优先顺序: §4.3 中断响应过程 CPU响应中断后如何执行? 中断响应演示: 中断程序: 例子:定时器中断 1ms定时编程(一): 中断注意事项 作业: 版权页: * ZHUANGPEIDONG 单片机原理与接口技术 电子工程学院 制作:庄培栋 一、什么是中断? 二、中断的嵌套与优先级处理 三、中断的中断保护现场和恢复现场 四、中断响应步骤 五、中断响应的标志 §4.1 中断请求源 §4.2 中断控制 §4.3 中断响应过程 请看作业: 版权页 举个例子:比如你正在家中看书,突然电话铃响了,你放下书本,去接电话,和来电话的人交谈,然后放下电话,回来继续看你的书。这就是生活中的“中断”的现象,就是正常的工作过程被外部的事件打断了。 中断:当CPU正在处理某件事情,突然外部或内部发生某件事情,要求CPU去处理,于是CPU暂时中止当前的工作,转去处理所发生的事情,处理完后又回到原来中止的地方继续运行,这样的过程称为中断。 仔细研究一下生活中的中断,对于我们学习单片机的中断也很有好处。例如:什么可以引起中断?生活中很多事件可以引起中断:有人按了门铃了,电话铃响了,你的闹钟闹响了,你烧的水开了….等等诸如此类的事件。 中断源:产生中断请求的源称为中断源。 8051中一共有5个中断源:两个外部中断,两个定时/计数器中断,一个串行口中断。 返回本章首页 设想一下比如你正在看书,有人按门铃,你正在开门与人交谈,又有手机又响了,你又去接手机。 ——嵌套 再设想一下,我们正在看书,电话铃响了,同时又有人按了门铃,你该先做哪样呢? ——优先顺序 如果你正是在等一个很重要的电话,你一般不会去理会门铃的,而反之,你正在等一个重要的客人,则可能就不会去理会电话了。如果不是这两者(即不等电话,也不是等人上门),你可能会按你通常的习惯去处理。总之这里存在一个优先级的问题,单片机中也是如此,也有优先级的问题。优先级的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况,也发生在一个中断已产生,又有一个中断产生的情况,。考虑一下我们会怎么办吧。 返回本章首页 保护现场:当CPU响应中断时,除了硬件会自动把断点地址压入堆栈,用户还得注意保护有关得工作寄存器、累加器、标志位等信息,这称为保护现场。 恢复现场:在完成中断服务程序后,恢复有关得工作寄存器、累加器、标志位内容,这称为恢复现场。 返回本章首页 中断响应可以分为以下几个步骤: 1、保护断点,即保存下一条将要执行的指令的地址,硬件自动把这个地址送入堆栈。 2、程序自动跳到相应的中断入口。根据5个不同的中断源所产生的中断,程序自动跳到相应的入口地址。以上工作是由计算机自动完成的,与编程者无关。在这5个入口地址处存放有中断处理程序(这是程序编写时放在那儿的,如果没把中断程序放在那儿,就错了,中断程序就不能被执行到)。 3、执行中断处理程序。 4、中断返回:执行完中断程序后,由RETI指令弹出断点地址,程序回到断点处继续执行。 返回本章首页 中断响应的标志:讲到这儿,我们依然对于计算机响应中断感到神奇,我们人可以响应外界的事件,是因为我们有多种“传感器” —— 眼、耳可以接受不同的信息。 计算机是如何做到这点的呢? 其实说穿了,一点都不稀奇,MCS-51工作时,在每个机器周期中都会去查询一下各个中断标记(例如TF0,TI等),看他们是否是“1”,如果是1,就说明有中断请求了,所以所谓中断,其实也是查询,不过是每个周期都查一下而已。这要换成人来说,就相当于你在看书的时候,每一秒钟都会抬起头来看一看,查问一下,是不是有人按门铃,是否有电话。。。。很蠢,不是吗?可计算机本来就是这样,它根本没人聪明。 返回本章首页 中断系统在计算机系统中起着十分重要的作用,一个功能很强的中断系统,能大大提高计算机处理外界事件的能力。MCS-5l单片机的中断系统,是8位单片机中功能较强的一种,可以提供5个中断请求源,具有两个中断优先级,可实现两级中断服务程

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