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基于安卓平台的机械车抓取与搬运工件 小组成员信息： 组长：姜彬瑶 大一电院计算机科学 组员：姜晨昊 大一电院信息工程 ???方艺 ?大一电院信息工程 ???林茵 ?大一电院计算机科学 从左至右依次为：姜彬瑶、姜晨昊、方艺、林茵 小组分工情况： 姜彬瑶 小车制作与程序制作 姜晨昊 最终网页报告制作 方艺 小车外形设计与优化 林茵 APP编程与设计美化 项目介绍： 该项目的项目主体是一辆带有机械臂的小车。该小车装载有一个摄像头，能够实时传输前方的景象，从而使操纵员可以操纵在远处、黑暗或者其他不可见条件下（如在人无法到达而小车可以到达的地方）的小车实现抓取目标工件的功能。并且在抓取目标工件之后，可以将目标工件放置在任何想放置的高处，实现了特殊条件下搬运工件的功能。 整体完成情况及自我评价： 总体来说完成了最初的设计目标，能够操控小车在黑暗中抓取物品，并将物品放到指定位置、高度。不过由于设备原因，摄像头是使用手机摄像头，所以看上去有点笨重，希望以后有机会能进行修改，使其功能和外观更加完善。 附上小车工作照片一张 硬件部分介绍： 图一为用来驱动机械臂的舵机；图二为机械臂；图三为机械抓以及驱动机械抓抓取工件的舵机；图四为控制车轮运动的直流电机；图五为蓝牙模块 软件部分介绍： 这是手机应用程序运行界面（具体代码见附录） 通过点击蓝牙列表所弹出的蓝牙列表窗口连接固定在单片机上的蓝牙，连接成功以后就可以通过主页面上的按钮来操作小车的运动，使用完毕后点击断开连接按钮来断开手机与蓝牙的连接。 系统测试情况： 系统大体上测试正常，可以完成指定抓取与搬运任务。不过实际情况上可能会由于WIFI的限制，可能会导致手机实时视频的传输出现问题，导致难以操作抓取到物体的情况。 系统不足之处： 由于设备原因，摄像头是使用手机摄像头，因此看上去会略显笨重。并且由于WIFI的限制，可能会导致手机实时视频的传输出现问题，导致难以操作抓取到物体的情况。因此以后会逐步完善并改进小车的功能。 小组成员感想： 姜彬瑶：在《基于安卓开发平台的电子系统综合设计》这门选修课中，我收获了很多。在前几周的听课过程中，我了解了单片机的基本原理和手机软件的简单开发。在最后的项目中，我负责小车的制作和小车程序的设计，实现了一辆车从无到有的转变，也学会了单片机的使用，并将其应用于实际中。对安卓系统的开发从毫无基础到略为精通，这门课带给了我很多。 姜晨昊：上完《基于安卓开发平台的电子系统综合设计》这门选修课，我真正体会到了什么叫“在动手中学”。在听课过程中，我学会了单片机的使用以及基于安卓平台的一些简单的手机软件的开发。在最后的项目中，我负责和组员们一起调试，并且负责最后的网页制作，整个过程我都保持着热情。我自己上网观看网页制作的教程，最终制作完成了一个完整的网页，我觉得这种自主学习的能力正是大学学习中亟需培养的，也是这门课希望带给我们的。最终我们完成了一辆可以抓取并运输工件的小车，我们每个人也都将所学知识应用到实践中。同时在小组合作之中，也培养了交流与协作能力。因此上这门课的经历绝对能用收获颇丰来形容。 方艺：通过对《基于安卓平台的电子系统综合设计》这门课程的学习，我学会了怎么用安卓系统的智能机作控制器和用户界面，通过蓝牙和以单片机为核心的系统通信，从而实现目的功能。虽然可视化编程相对简单，容易上手，但在实际写的过程中还是会遇到很多问题。在这门课的学习过程中，也很大锻炼了我的团队合作能力、自学能力和动手能力。在小组作业中，我主要负责小车外形设计与优化，也和队友一起参与了app的设计美化。在整个过程中能积极完成组长布置的任务。同时，能够主动沟通，和队友共同合作。总体来讲，整个过程中我始终保持着较高的积极性。 林茵：通过本次基于安卓平台的手机应用开发课程，初次用简单易懂的方式接触了可视化的手机应用以及简单单片机控制的开发应用。本课程生动有趣，每个人都可以参与到简单手机应用的开发中以及单片的控制程序的开发中。最重要的是本节课拓宽了我们解决问题的视野，学习掌握了基础的实现自己想法的工具，对以后进一步的学习，以及对手机单片机的应用奠定了基础。在学习过程中，小组同学通力合作，学习了知识，开拓了视野。拥有了极其难忘的回忆。