能量法课件演示.ppt

能量法;13-1 概述 ;一方面：;功能原理;13-2 杆件应变能的计算 ;1、轴向拉伸或压缩;由拉压杆件组成的杆系的应变能：;2、圆截面杆的扭转应变能;受力复杂的圆截面杆(扭矩沿杆的轴线为变量);3、平面弯曲的应变能;横力弯曲梁(弯矩沿梁的轴线为变量)的应变能;一般实心截面的细长梁:剪切变形能远小于其弯曲变形能，通常忽略不计。;2L/3;P;b;解：（1）变形能计算 ;（2）位移计算; 利用 可以计算荷载作用点的位移,但是 只限于单一荷载作用,而且所求位移只是荷载作用点 (或作用面)沿着荷载作用方向与荷载相对应的位移。;例1 图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，在A点受铅垂力P的作 用，求A点的垂直位移。;③外力功等于应变能;;外力对物体做功，功以应变能储藏在物体内； ;β从0到1 ;组合变形时的变形能;关于变形能计算的讨论;例题 计算图示梁在集中力偶mo作用下的变形能;例题 计算图示梁在集中力P作用下的变形能;例题 计算图示梁在集中力偶Mo、集中力P共同作用下的变形能;分析与讨论 (1) 从上述变形能计算结果可知：;分析与讨论 (2)为什么有时两种荷载单独作用时的变形能可以进行叠加,是因为其中一种荷载在另一种荷载引起的位移上不作功. 例如,一直杆同时承受弯曲与扭转作用时,就可以把扭转变形能和弯曲变形能叠加起来进行计算.因为扭转在弯曲引起的转角 上不作功,弯矩在扭转引起的扭转角 上也不作功. ;例题1 求图示曲拐端点C的垂直位移 。已知：曲拐端点C处的作用力P，AB段、BC段的长度;3.求C点的垂直位移 。; 两力作用点沿力作用方向的位移分别为;F1;（3）在 F3和 F4的作用下,F1 和F2 的作用点又有位移;F1; 功的互等定理:第一组力在第二组力引起的位移上所作的功,等于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功.; 位移互等定理 F1作用点沿 F1 方向因作用 F3而引起的位移等于F3 作用点沿 F3 方向因作用 F1而引起的位移.;例题：装有尾顶针的车削工件可简化成超静定梁，如图，试用互等定理求解。;第一组力作用下，右端B实际位移为零；;1、已知梁在力偶M的单独作用下C截面的挠度为yc＝3毫米，则在力P单独作用下D截面的转角为θD= 。;2、欲测定图示梁端截面的转角θA，但只有测量挠度的仪器，你怎样用改变加载方式的方法达到此目的？;3、两相同的平面刚架受载如图，下列关系中正确的是： 。 A：xB(a)=xC(b) B：yC(b)=θB(a) C：yB(a)=yC(b) D：yC(a)=θB(b);4、将千分尺安装在梁上，可以测出安置点所在位置处的挠度。为了测出图示梁在力P作用下的挠曲线，就必须将千分尺沿梁的长度方向逐点安置并测定该点的挠度。用什麽办法可以不移动千分尺就能够测出该梁的挠曲线？; 设在梁上作用有外力 ,求梁轴线上任一点C处的挠度 。 ;外载全部卸掉，支座保持不变，在求挠度的点沿挠度方向加一单位力 ；; 由于外载的作用，在C点发生的挠度即为所求 。;两种情况都是构件的总应变能; ： 单位载荷引起的弯矩。;拉压变形的莫尔积分;如果杆件同时产生拉压、扭转和弯曲变形，要求在某一方向的广义位移 ? ; ;注意几点;6、欲求的位移和施加的单位力应理解为广义力和广义位移。　;一个力;1、在应用莫尔积分时，第一项表示什麽意思？;2、受力如左图，施加单位力如右图，利用莫尔积分求得位移为： 。;A：结构上的最大位移； B：单位力作用点处的总位移； C：单位力作用处的竖直位移； D：单位力作用处沿单位力方向上的位移；;4、应用莫尔积分计算挠度时，结果为正，说明挠度的方向为： 。;一、桁架的莫尔积分;2、各杆的抗拉压刚度相等均为EA，求B点的水平与铅垂位移；KC两点的相对位移。;3、各杆的抗拉压刚度相等均为EA，求B点的水平与铅垂位移，以及AD之间的相对位移。;4、各杆的抗拉压刚度相等均为EA，求C点的水平位移及BC两点的相对位移。;二、直梁的莫尔积分;q;;M＝qa2;P＝qa;外伸梁受力如图所示，已知弹性模量EI。梁材料 为线弹性体。求梁C截面和D截面的挠度。;三、刚架的莫尔积分;q;q;A;2a;M=Pa;7、求B截面的铅垂方向的挠度，C截面的转角。;8、求B截面的水平位移与转角;9、求B点的