【机械制造】1液压传动的基本概念ppt模版课件.pptVIP

一、压力 2. 连续性方程 理想状态，液体在同一时间内流过同一通道两个不同通流截面的体积相等。 即Q(q)=v1A1=v2A2=常量 运动速度取决于流量 计算举例： 题图所示的液压传动系统中，活塞和活塞杆的直径分别为D=0.1m,d＝0.05m，输入液压缸的流量q=8.33×10-4m3／s，压力p=2×105Pa。试求活塞带动工作台运动的速度v=？，所能克服的工作阻力R=？ 解：A=π（D2-d2）/4=3.14×（0.12-0.052）/4 =5.89×10-3m2 v=q/A=8.33X10-4／5.89×10-3 =0.141m/s R=pA =2×105×5.89×10-3 =1178N 1）液阻和压力损失 由于流动油液各质点之间以及油液与管壁之间的摩擦与碰撞会产生阻力，这种阻力叫液阻。 系统存在液阻，油液流动时会引起能量损失，主要表现为压力损失（包括沿程和局部压力损失）。 图示油液由A处流至B处时，产生压力损失：Δp=pA—pB。 2）泄漏和流量损失 从液压元件密封间隙漏过少量油液的现象称泄漏。 泄漏分内泄漏和外泄漏，泄漏必然引起流量损失。 （1）液压冲击： 在液压系统中,当油路突然关闭或换向时,会产生急剧的压力升高,这种现象称为液压冲击。 造成液压冲击的主要原因是液压速度的急剧变化、高速运动工作部件的惯性力和某些液压元件反应动作不够灵敏. 产生液压冲击时,系统中的压力瞬间就要比正常压力大好几倍,特别是在压力高、流量大的情况下,极易引起系统的振动、噪音甚至导管或某些液压元件的损坏,既影响系统的工作质量又会缩短其使用寿命。还要注意的是由于压力冲击产生的高压力可能使某些液压元件（如压力继电器）产生误动作,而损坏设备。 避免液压冲击的主要办法是避免液流速度的急剧变化。延缓速度变化的时间能有效地防止液压冲击,如将液动换向阀和电磁换向阀联用可减少液压冲击,因为液动换向阀能把换向时间控制得慢一些。 （2）空穴现象： 如果液压系统中发生了空穴现象,液体中的气泡随着液流运动到压力较高的区域时,气泡在较高压力作用下将迅速破裂,从而引起局部液压冲击,造成噪音和振动,另一方面,由于气泡破坏了液流的连续性,降低了油管的通油能力,造成流量和压力的波动,使液压元件承受冲击载荷,影响其使用寿命。同时气泡中的氧也会腐蚀金属元件的表面,我们把这种因发生空穴现象而造成的腐蚀叫气蚀。 在液压传动装置中,气蚀现象可能发生在油泵、管路以及其它具有节流装置的地方,特别是油泵装置,这种现象最为常见。 气蚀现象是液压系统产生各种故障的原因之一,特别在高速、高压的液压设备中更应注意。 液压油不仅是液压传动系统的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。液压传动系统的压力、温度和流速在很大范围内变化，因此液压油的质量好坏直接影响液压系统的工作性能。故，合理选用液压油也很重要。 1.密度ρ和重度γ ρ =M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） γ=G/V (G-液体的重量) 一般矿物油的密度为850～950kg/m3 液压油的密度和重度因油的牌号而异，并且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而稍有增加。 一、液压油的物理性质 2.可压缩性 液压油受压力作用而体积减小的特性称为液压油的压缩性，液体具有比钢铁大的多的可压缩性。一般不考虑此项，但是如研究液压系统的动态特性以及远距离操纵的液压机构，就得考虑此项的影响。 体积压缩系数 Δp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，ΔV-体积 积的增量。由于ΔV是负值（体积减小），在式子右边增加一个负号以保证k为正数。 3.液压油的粘性 液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制，且在流动截面上各点的流速不同。各层液体间有相互牵制作用，这种相互牵制的力称作液体内的摩擦力或粘性力。 液压油的黏度分为两种：有不同的单位。 1）绝对黏度μ。又称动力黏度，单位：帕.秒 符号为pa·s 2）运动黏度ν。 液体动力粘度与液体密度之比 ν=μ/ρ。 SI单位是：米2/秒，m2/s 当压力增加时，粘度有所增加,但是不明显但如果压力大，黏度就不能忽视了； 液体的粘度对温度很敏感，温度略升高，粘度显著降低。 液体粘性的大小用粘度来表示。常用的液体粘度表示方法有三种，即动力粘度、运动粘度和相